非線性控制理論及應(yīng)用

　　本書集作者多年來從事非線性控制系統(tǒng)的教學(xué)經(jīng)驗和科研實踐，從系統(tǒng)分析和設(shè)計角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，同時還融入了國內(nèi)外學(xué)者近年來所取得的新成果。 全書基分8章。前3章分別是緒論、相平面分析和穩(wěn)定性理論基礎(chǔ)。第4章介紹了精確線性化的基本概念和方法。第5～7章給出了幾種非線性控制設(shè)計方法，如滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制、非線性系統(tǒng)的H∞控制以及各種設(shè)計方法的相互融合。第8章給出了四種非線性控制的應(yīng)用實例，以使讀者對非線性控制的理論研究和工程應(yīng)用有一個基本認(rèn)識。 本書學(xué)術(shù)思想新穎，理論聯(lián)系實際，重點突出，反映了該領(lǐng)域的基本理論和最新研究成果與進(jìn)展。 本書可作為自動化專業(yè)的高年級本科生教材和控制科學(xué)與工程等學(xué)科的研究生教材，也可作為其他相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和工程技術(shù)人員的參考書。

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