全書從實用角度出發(fā)，通過大量典型實例，對MATLAB 7.0/Simulink 6．0的功能、操作及其在自動控制中的應用進行了詳細論述。全書分3篇，共15章。入門篇（第1～3章）主要介紹MATLAB及控制系統的基礎知識，包括 MATLAB程序設計基礎、Simulink仿真和控制系統基礎；提高篇（第4～12章） 主要介紹：MATLAB在控制系統中的各種簡單應用，包括控制系統建模與仿真、線性系統反饋控制、PID控制系統設計、基于傳遞函數模型的控制系統設計、最優(yōu)控制系統設計、魯棒控制系統設計、智能控制系統設計、非線性控制系統設計和系統辨識；實踐篇（第13～15章）主要介紹MATLAB在實際工業(yè)生產生活中的應用，包括倒立擺控制方法設計、紙漿濃度專家控制和撓性結構振動控制。本書內容深入淺出、圖文并茂，各章節(jié)之間既相互聯系又相對獨立，讀者可根據自己需要選擇閱讀。本書可作為自動控制、機械電子、信息處理、計算機仿真、計算機應用等大專院校學生和研究生的教學參考用書，也可供自動控制、計算機仿真及其相關領域的工程技術和研究人員參考。
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