計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

前言
第1章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
　1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念
　1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
　1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式
　1.4　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能及其指標(biāo)
　1.5　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第2章　線性離散系統(tǒng)的數(shù)字描述和分析方法
　2.1　信號(hào)變換理論
　2.2　線性離散系統(tǒng)的數(shù)字描述方法
　2.3　線性離散系統(tǒng)的Z變換分析法
　2.4　脈沖傳遞函數(shù)
　2.5　線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　2.6　線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　2.7　線性離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第3章　開環(huán)數(shù)字程序控制
　3.1　數(shù)字程序控制基礎(chǔ)
　3.2　逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理
　3.3　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第4章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常規(guī)控制技術(shù)
　4.1　數(shù)字PID控制
　4.2　最少拍控制
　4.3　純滯后控制
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第5章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
　5.1　狀態(tài)空間描述的基本概念
　5.2　采用狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)
　5.3　采用狀態(tài)空間模型的最優(yōu)化設(shè)計(jì)
　本章小章
　習(xí)題和思考題
第6章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的先進(jìn)控制技術(shù)
第7章　輸入輸出過程通道
第8章　計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制
第9章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件
第10章　控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與仿真
第11章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)
附錄
參考文獻(xiàn)