計算機集成控制系統(tǒng)

第1章 計算機集成控制系統(tǒng)概述
1.1 計算機控制的發(fā)展過程
1.2 計算機控制系統(tǒng)分類
1.3 計算機控制的發(fā)展與趨勢
1.4 MATLAB簡介
第2章 通道配置和接口技術(shù)
2.1 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.2 系統(tǒng)配置
2.3 前向通道配置及接口技術(shù)
2.4 后向通道配置及接口技術(shù)
2.5 數(shù)據(jù)通信與通信協(xié)議
2.6 計算機控制系統(tǒng)的可靠性措施
第3章 計算機控制的理論基礎(chǔ)與設(shè)計概述
3.1 概述
3.2 采樣與保持
3.3 Z變換
3.4 離散化方法
3.5 離散系統(tǒng)的Z域分析
3.6 采樣控制系統(tǒng)
3.7 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計
第4章 計算機常規(guī)控制算法設(shè)計及其實施
4.1 數(shù)字PID控制
4.2 串級控制算示及其實施
4.3 前饋控制系統(tǒng)
4.4 比值控制系統(tǒng)
4.5 最少拍隨動系統(tǒng)
4.6 大林算法
4.7 MATLAB在常規(guī)控制算法設(shè)計中的應(yīng)用
第5章 計算機新型控制算法設(shè)計及其實施
第6章 監(jiān)控組態(tài)軟件
第7章 計算機集成控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換技術(shù)
第8章 工業(yè)以太網(wǎng)及B/S結(jié)構(gòu)的Web數(shù)據(jù)庫技術(shù)
第9章 基于Web的實時信息集成系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)
第10章 設(shè)計與應(yīng)用實例
附錄A OPC服務(wù)器開發(fā)中的IOPCServer接口實現(xiàn)
參考文獻(xiàn)