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內(nèi)容簡介

　　本書從直升機(jī)飛行控制的專業(yè)教學(xué)及工程實(shí)踐要求出發(fā)，論述了直升機(jī)飛行控制的基本原理與實(shí)現(xiàn)技術(shù)。主要內(nèi)容包括直升機(jī)飛行動力學(xué)基本特性、直升機(jī)的增穩(wěn)與控制增穩(wěn)、電傳操縱方式下的顯模型跟蹤自適應(yīng)控制、自動飛行控制、直升機(jī)的現(xiàn)代飛行控制技術(shù)以及光傳操縱系統(tǒng)等內(nèi)容。本書內(nèi)容力求突出物理實(shí)質(zhì)，面向工程實(shí)際。并力圖與固定翼飛機(jī)的飛行控制相對照與銜接，以便于理解與自學(xué)。本書可作為飛行控制相關(guān)學(xué)科專業(yè)的本科生或研究生選用教材，也可供從事直升機(jī)飛行控制的技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　楊一棟，1936年11月出生于浙江省紹興市。1961年畢業(yè)于南京航空學(xué)院，從事飛行控制的教學(xué)與研究工作，1990年任教授，1993年任“導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制”學(xué)科博士生導(dǎo)師，享受國務(wù)院政府特殊津貼?！掇o海》1989年及1999年兩版主要編寫人。近四年來，由國防工業(yè)出版社出版的著作有《艦載機(jī)著艦引導(dǎo)技術(shù)譯文集》、《光傳飛行控制》、《艦載機(jī)進(jìn)場著艦規(guī)范評估》、《空間飛行器再入返航制導(dǎo)與控制》、《艦載機(jī)自動著艦引導(dǎo)系統(tǒng)驗(yàn)證指南》、《艦載著艦引導(dǎo)與控制》等。

圖書目錄

第1章直升機(jī)的基本工作原理
1．1 緒言
1．2 直升機(jī)旋翼氣動特性
1．3 槳葉的揮舞運(yùn)動
1．4 直升機(jī)的操縱原理
第2章直升機(jī)飛行動力學(xué)
2．1 坐標(biāo)系及運(yùn)動參量
2．2 直升機(jī)的平衡動力學(xué)
2．3 直升機(jī)的穩(wěn)定性與操縱性
2．4 直升機(jī)運(yùn)動方程
2．5 小型無人直升機(jī)動力學(xué)建模及物理特性分析
第3章直升機(jī)的增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3．1 直升機(jī)結(jié)構(gòu)圖形式的數(shù)學(xué)模型
3．2 增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì)方法
3．3 典型控制增穩(wěn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
第4章直升機(jī)顯模型跟蹤控制系統(tǒng)
4．1 顯模型跟蹤解耦自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．2 系統(tǒng)的控制及解耦性能
4．3 系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
4．4 性能評估
4．5 具有非線性特性的顯模型跟蹤系統(tǒng)的控制策略
4．6 基于MFCS直升機(jī)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎
第5章直升機(jī)自動飛行控制系統(tǒng)
5．1 直升機(jī)自動飛行控制一般結(jié)構(gòu)
5．2 各類自動飛行模態(tài)一般控制律
5．3 基于MFCs的自動飛行模態(tài)設(shè)計(jì)
5．4 直升機(jī)自動過渡飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第6章直升機(jī)現(xiàn)代飛行控制技術(shù)
6．1 引言
6．2 高增益控制陣解耦的顯模型跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6．3 隱模型解耦控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6．4 H∞回路成形控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第7章直升機(jī)光傳飛行控制系統(tǒng)
7．1 光傳飛行控制系統(tǒng)概述
7．2 光傳操縱系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
7．3 光纖多路復(fù)用技術(shù)
7．4 直升機(jī)光傳操縱系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)