自動控制原理知識要點與習(xí)題解析

第1章 自動控制的一般概念
知識要點
1.1自動控制與自動控制系統(tǒng)
1.2自動控制方式
1.3控制系統(tǒng)分類與命名
1.4系統(tǒng)工作原理
書后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
知識要點
2.1控制系統(tǒng)的微分方程和拉氏變換方程
2.2傳遞函數(shù)
2.3控制系統(tǒng)的方框圖
2.4控制系統(tǒng)的信號流圖
2.5控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
書后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
知識要點
3.1系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標
3.2系統(tǒng)中負實零點對系統(tǒng)響應(yīng)的作用
3.3系統(tǒng)中極點對系統(tǒng)響應(yīng)的作用
3.4高階系統(tǒng)的時域分析
3.5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3.7復(fù)合控制
書后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
知識要點
4.1根軌跡方程
4.2根軌跡繪制的基本規(guī)則
4.3廣義根軌跡
4.4系統(tǒng)性能分析
書后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
知識要點
5.1頻率特性
5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3開環(huán)頻率特性曲線
5.4頻率域的穩(wěn)定性判據(jù)
5.5穩(wěn)定裕度(相對穩(wěn)定性)
5.6閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
書后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
知識要點
6.1系統(tǒng)校正的基本概念
6.2串聯(lián)校正
6.3反饋校正
6.4復(fù)合校正
書后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
知識要點
7.1離散系統(tǒng)的基本概念
7.2 Z變換理論
7.3線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4線性離散系統(tǒng)的分析
7.5線性離散系統(tǒng)的綜合與校正
書后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
知識要點
8.1非線性系統(tǒng)的基本概念
8.2典型非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
8.3相平面法
8.4描述函數(shù)法
書后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
知識要點
9.1線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述中的基本概念
9.2線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
9.3線性定常系統(tǒng)的線性變換
9.4線性定常系統(tǒng)的反饋控制及狀態(tài)觀測器
9.5李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
書后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第10章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
知識要點
10.1最優(yōu)控制的一般概念
10.2最優(yōu)控制中的變分法
10.3極小值原理及其應(yīng)用
10.4具有二次型性能指標的最優(yōu)控制問題
10.5動態(tài)規(guī)劃
書后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
參考文獻