網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與綜合

前言
符號(hào)集
第1章　概述
　1.1　引言
　1.2　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　1.3　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及影響因素
　1.4　國(guó)內(nèi)外研究概況
　1.5　本書(shū)的主要內(nèi)容
第2章　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模與穩(wěn)定性分析
　2.1　離散時(shí)間系統(tǒng)模型與穩(wěn)定性分析
　2.2　連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)模型與穩(wěn)定性分析
第3章　基于模型的反饋控制設(shè)計(jì)
　3.1　基于離散時(shí)間模型的反饋控制設(shè)計(jì)
　3.2　基于連續(xù)時(shí)間模型的反饋控制設(shè)計(jì)
第4章　網(wǎng)絡(luò)控制的聯(lián)合設(shè)計(jì)方法
　4.1　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的輔助調(diào)度方法
　4.2　控制器與QoS協(xié)作設(shè)計(jì)
第5章　網(wǎng)絡(luò)控制的預(yù)測(cè)設(shè)計(jì)方法
　5.1　單輸入－單輸出系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)
　5.2　多輸入－多輸出系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)
第6章　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的量比控制
　6.1　時(shí)不變量化控制
　6.2　時(shí)變量化控制
第7章　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的濾波器設(shè)計(jì)
　7.1　遠(yuǎn)程濾波器的設(shè)計(jì)
　7.2　Hoo濾波器的設(shè)計(jì)
第8章　無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跨層設(shè)計(jì)
　8.1　無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)
　8.2　跨層設(shè)計(jì)方法
　8.3　無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
　8.4　無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跨層設(shè)計(jì)
第9章　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真
　9.1　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真工具箱TrueTime
　9.2　網(wǎng)絡(luò)模擬器NS2
　9.3　網(wǎng)絡(luò)控制仿真包NCS-simu
參考文獻(xiàn)