理論力學

前言
緒論
1 靜力學基本知識
　1.1 力的概念
　1.2 靜力學公理
　1.3 約束和約束反力
　1.4 物體的受力分析和受力圖
　小結與學習指導
　思考題
　習題
2 平面力系
　2.1 平面匯交力系的合成與平衡
　2.2 平面力偶系的合成與平衡
　2.3 力的平移定理
　2.4 平面任意力系的簡化與平衡
　2.5 靜定與超靜定概念 物體系統(tǒng)的平衡
　2.6 平面靜定桁架
　小結與學習指導
　思考題
　習題
3 空間力系
　3.1 力對點之矩與力對軸之矩的關系
　3.2 空間任意力系的簡化與平衡
　3.3 重心
　小結與學習指導
　思考題
　習題
4 摩擦
　4.1 滑動摩擦
　4.2 滾動摩阻
　小結與學習指導
　思考題
　習題
5 點的運動和剛體的基本運動
　5.1 點的運動矢量法
　5.2 點的運動直角坐標法
　5.3 點的運動自然坐標法
　5.4 剛體的基本運動
　5.5 定軸輪系的傳動比
　5.6 以矢積表示點的速度和加速度
　小結與學習指導
　思考題
　習題
6 點的合成運動
　6.1 點的合成運動的概念
　6.2 點的速度合成定理
　6.3 牽連運動平動時點的加速度合成定理
　6.4 牽連運動轉動時點的加速度合成定理
　小結與學習指導
　思考題
　習題
7 剛體的平面運動
　7.1 剛體的平面運動方程
　7.2 平面圖形上各點的速度關系
　7.3 平面圖形上各點的加速度關系
　小結與學習指導
　思考題
　習題
8 動力學基本方程
　8.1 質(zhì)點動力學的基本定律
　8.2 質(zhì)點動力學兩類基本問題
　小結與學習指導
　思考題
　習題
9 動量定理
　9.1 動量定理
　9.2 質(zhì)心運動定理
　小結與學習指導
　思考題
　習題
10 動量矩定理
　10.1 轉動慣量
　10.2 質(zhì)點系的動量矩
　lo.3 質(zhì)點系動量矩定理
　10.4 剛體定軸轉動微分方程
　10.5 剛體平面運動微分方程
　小結與學習指導
　思考題
　習題
11 動能定理
　11.1 力與力偶的功
　11.2 動能
　11.3 質(zhì)點系動能定理
　11.4 勢力場與勢能
　11.5 機械能守恒定律
　11.6 動力學普遍定理的綜合運用
　小結與學習指導
　思考題
　習題
12 達朗伯原理
　12.1 慣性力 質(zhì)點系的達朗伯原理
　12.2 剛體慣性力系的簡化
　小結與學習指導
　思考題
　習題
13 虛位移原理
　13.1 約束方程 廣義坐標與自由度
　13.2 虛位移和理想約束
　13.3 虛位移原理
　13.4 廣義坐標表示的虛位移原理
　小結與學習指導
　思考題
　習題
14 拉格朗日方程
　14.1 動力學普遍方程
　14.2 拉格朗日方程
　小結與學習指導
　思考題
　習題
15 單自由度系統(tǒng)的振動
　15.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
　15.2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
　小結與學習指導
　思考題
　習題
階段測驗題