機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

第1章 機(jī)電一體化技術(shù)概論
1.1 機(jī)電一體化的基本概念及發(fā)展?fàn)顩r
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成
1.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類
1.4 機(jī)電一體化的特點(diǎn)
1.5 機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)
思考練習(xí)題
第2章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 概述
2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.3 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
思考練習(xí)題
第3章 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 概述
3.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件
3.3 執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動(dòng)
3.4 伺服系統(tǒng)的開環(huán)控制和閉環(huán)控制
思考練習(xí)題
第4章 機(jī)電一體化檢測系統(tǒng)
4.1 概述
4.2 模擬式和數(shù)字式傳感器信號的檢測
4.3 檢測信號的采集與處理
4.4 計(jì)算機(jī)檢測控制系統(tǒng)
思考練習(xí)題
第5章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制方法
5.1 數(shù)字PID控制
5.2 常見復(fù)雜控制
5.3 模糊控制
思考練習(xí)題
第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
6.1 概述
6.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的產(chǎn)品規(guī)劃
6.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)
6.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)
6.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)的造型與環(huán)境設(shè)計(jì)
6.6 機(jī)電一體化系統(tǒng)的評價(jià)與決策
6.7 機(jī)電一體化系統(tǒng)的試制與調(diào)試
6.8 機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
思考練習(xí)題
第7章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的典型應(yīng)用案例分析
7.1 液壓挖掘機(jī)的機(jī)電液控制系統(tǒng)
7.2 裝載機(jī)工作裝置控制系統(tǒng)
7.3 機(jī)電伺服數(shù)控雕刻機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)