自動控制技術及應用

第1章 自動控制的基本概念
　1.1 自動控制簡況
　1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
　1.3 控制系統(tǒng)的組成及性能要求
　1.4 控制系統(tǒng)示例
第2章 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與方塊圖
　2.1 系統(tǒng)的微分方程
　2.2 開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.3 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.4 傳遞函數(shù)與方塊圖示例
第3章 時域分析法
　3.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　3.2 一階系統(tǒng)的階躍響應
　3.3 二階系統(tǒng)的階躍響應
　3.4 高階系統(tǒng)的階躍響應
　3.5 系統(tǒng)動態(tài)特性示例
　3.6 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念
　3.7 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
第4章 頻率特性法
　4.1 頻率特性的概念
　4.2 典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性
　4.3 開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線的繪制
　4.4 對數(shù)奈氏穩(wěn)定判據(jù)與相對穩(wěn)定性
　4.5 頻域性能指標
第5章 PID控制
　5.1 PⅢ控制規(guī)律及實現(xiàn)裝置
　5.2 二階工程設計法
　5.3 三階工程設計法
　5.4 按期望對數(shù)幅頻特性進行串聯(lián)校正的設計
　5.5 按期望對數(shù)幅頻特性進行并聯(lián)校正的設計
　5.6 電力拖動系統(tǒng)控制
　5.7 水泥生料質(zhì)量控制
第6章 控制系統(tǒng)的基本元件
　6.1 控制元件的作用
　6.2 測量元件（傳感器）
　6.3 功率放大元件
　6.4 執(zhí)行元件
第7章 狀態(tài)空間法
　7.1 矩陣代數(shù)
　7.2 狀態(tài)空間法的基本概念
　7.3 狀態(tài)方程與輸出方程的建立
　7.4 系統(tǒng)狀態(tài)的運動
　7.5 系統(tǒng)的能控性與能觀測性
　7.6 狀態(tài)反饋控制
　7.7 極點配置法
　7.8 倒立擺系統(tǒng)的設計
　7.9 二次型最優(yōu)法
　7.10 導彈制導規(guī)律的確定
　7.11 電液位置控制系統(tǒng)
第8章 計算機控制的基礎理論
　8.1 計算機控制系統(tǒng)概述
　8.2 計算機控制系統(tǒng)結構
　8.3 信號的采樣與復現(xiàn)
　8.4 Z變換
　8.5 脈沖傳遞函數(shù)
　8.6 閉環(huán)采樣系統(tǒng)的階躍響應
　8.7 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
　8.8 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　8.9 離散系統(tǒng)的能控性與能觀測性
第9章 計算機控制的設計與實現(xiàn)
　9.1 數(shù)字控制器的模擬化設計
　9.2 數(shù)字腫控制器設計
　9.3 離散狀態(tài)反饋設計
　9.4 數(shù)字控制器算法編排實現(xiàn)
　9.5 采樣周期的確定
　9.6 溫度控制系統(tǒng)的設計
　9.7 位置伺服控制系統(tǒng)的設計
　9.8 天線拋物面控制系統(tǒng)的設計
　9.9 退火爐溫鏖控制
　9.10 鍋爐工藝參數(shù)控制
附錄 思考、回答與討論
參考文獻