自動控制原理知識要點與習(xí)題解析

第1章　控制系統(tǒng)的一般概念
　知識要點
　1.1　基本概念
　1.2　自動控制的基本方式
　1.3　控制系統(tǒng)的分類
　1.4　反饋控制系統(tǒng)的組成及基本要求
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　知識要點
　2.1　控制系統(tǒng)的時域模型
　2.2　線性系統(tǒng)的復(fù)域模型
　2.3　控制系統(tǒng)的方框圖和信號流圖
　2.4　脈沖響應(yīng)
書后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第3章　線性系統(tǒng)的時域分析
　知識要點
　3.1　典型輸入信號
　3.2　一階系統(tǒng)的時域分析
　3.3　二階系統(tǒng)的時域分析
　3.4　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)
　3.5　反饋系統(tǒng)的誤差與偏差
　3.6　反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及其計算
　3.7　順饋控制的誤差分析
　書后習(xí)題解析
　同步訓(xùn)練題
　同步訓(xùn)練題答案
第4章　根軌跡法
　知識要點
　4.1　反饋系統(tǒng)的根軌跡
　4.2　繪制根軌跡的基本規(guī)則
　4.3　典型反饋系統(tǒng)的根軌跡
　4.4　根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系
書后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第5章　線性系統(tǒng)的頻域分析
　知識要點
　5.1　頻率響應(yīng)及其描述
　5.2　頻率響應(yīng)的繪制
　5.3　Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
　5.4　控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
　5.5　頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)問的關(guān)系
書后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第6章　控制系統(tǒng)的綜合與校正
　知識要點
　6.1 引言
　6.2　基本控制規(guī)律分析
　6.3　常用校正裝置及特性
　6.4　串聯(lián)校正
　6.5　反饋校正
書后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合
第8章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法
第10章 非線性控制系統(tǒng)分析