劉庚寅1926年生于河北省獻縣;中國共產黨黨員。1949年在燕京大學畢業(yè)后,調中共中央外事組,建國后調外交部國際司。1953年調中共中央國際活動指導委員會。1958年調國務院外事辦公室。1972年調中國駐加拿大使館,任一等秘書。1978年調中國人民對外友好協(xié)會,曾歷任處長、常務理事、副會長;兼任中國一美國人民友好協(xié)會副會長、中國國際友好城市聯(lián)合會副會長。1985年兼任聯(lián)合國國際和平年中國組織委員會委員及秘書長。1987年兼任第十一屆亞洲運動會基金會副會長。1989年獲德意志民主共和國對外友好協(xié)會主席團授予的“各國人民友誼獎章”及證書。1994年離休。20()5年當選中國工合國際委員會榮譽主席。編著《民間外交四十年》合譯《帶槍的黑人》