系統(tǒng)建模與仿真

基礎(chǔ)篇
第1章 概述.
1.1 系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究方法
1.2 仿真實(shí)驗(yàn)的分類
1.3 相似性原理
1.4 系統(tǒng)、模型與數(shù)字仿真
1.5 仿真技術(shù)的應(yīng)用
1.5.1 控制系統(tǒng)cad
1.5.2 虛擬現(xiàn)實(shí)
1.5.3 工程應(yīng)用
1.5.4 幾種常用的數(shù)字仿真工具軟件
1.6 仿真技術(shù)的發(fā)展與展望
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章 系統(tǒng)建模
2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2 系統(tǒng)建模概述
2.3 系統(tǒng)建模方法
2.4 模型驗(yàn)證
2.5 系統(tǒng)建模實(shí)例
2.5.1 獨(dú)輪自行車實(shí)物仿真問題
2.5.2 龍門吊車運(yùn)動(dòng)控制問題
2.5.3 水箱液位控制問題
2.5.4 燃煤熱水爐控制問題
2.6 問題與探究——水輪發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的線性化模型
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章 系統(tǒng)仿真
3.1 常微分方程的數(shù)值求解
3.2 面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的仿真
3.3 環(huán)節(jié)的離散化與非線性系統(tǒng)仿真
3.4 數(shù)字控制系統(tǒng)的仿真
3.5 問題與探究——投針實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章 系統(tǒng)建模 仿真與控制實(shí)例
4.1 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.2 基于雙閉環(huán)pid控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3 龍門吊車重物防擺的魯棒pid控制方案
4.4 龍門吊車重物防擺的滑模變結(jié)構(gòu)控制方案
4.5 一階直線雙倒立擺系統(tǒng)的可控性研究
4.6 自平衡式兩輪電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究
4.7 問題與探究——靈長(zhǎng)類仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章 虛擬樣機(jī)技術(shù)與應(yīng)用
5.1 概述
5.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的形成 發(fā)展與應(yīng)用
5.3 一階直線倒立擺的虛擬樣機(jī)
5.4 問題與探究——球棒系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)研究
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章 實(shí)物仿真技術(shù)與應(yīng)用
6.1 概述
6.2 龍門吊車實(shí)物仿真系統(tǒng)
6.3 實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的電氣控制平臺(tái)
6.4 實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)研究
6.5 問題與探究——獨(dú)輪自行車實(shí)物仿真
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)