工程控制論（新世紀版）

漢文版序
原序
第一章 引言
1．1常系數線性系統
1．2變系數線性系統
1．3非線性系統
1．4工程近似的問題
第二章 拉氏變換法
2．1拉氏變換和反轉公式
2．2用拉氏變換法解常系數線性微分方程
2．3拉氏變換的“字典”(拉氏變換表)
2．4關于正弦式的驅動函數的討論
2．5關于單位沖量驅動函數的討論
第三章 輸入、輸出和傳遞函數
3．1一階系統
3．2傳遞函數的表示法
3．3一階系統的一些例子
3．4二階系統
3．5確定頻率特性的方法
3．6由多個部件組成的系統
3．7超越的傳遞函數
第四章 反饋伺服系統
4．1反饋的概念
4．2反饋伺服系統的設計準則
4．3乃氏(NyqLfist)法
4．4艾文思(Evans)法
4．5根軌跡的流體力學比擬
4．6伯德(Bode)法
4．7傳遞函數的設計
4．8多回路伺服系統
第五章 不互相影響的控制
5．1單變數系統的控制
5．2多變數系統的控制
5．3不互相影響的條件
5．4反應方程
5．5渦輪螺旋槳發(fā)動機的控制
5．6有補充燃燒的渦輪噴氣發(fā)動機的控制
第六章 交流伺服系統與振蕩控制伺服系統
6．1交流系統
6．2把直流系統變?yōu)榻涣飨到y時傳遞函數的變化方法
6．3振蕩控制伺服系統
6．4繼電器的頻率特性
6．5利用固有振蕩的振蕩控制伺服系統
6．6一般的振蕩控制伺服系統
第七章 采樣伺服系統
7．1一個采樣線路的輸出
7．2施梯必茨一申南(stibitz—Shannon)理論
7．3采樣伺服系統的乃氏準則
7．4穩(wěn)態(tài)誤差
7．5 R(s)的計算
7．6連續(xù)作用伺服系統與采樣伺服系統的比較
7．7 F2(s)在原點有極點的情形
第八章 有時滯的線性系統
8．1燃燒中的時滯
8．2薩奇(Satche)圖
8．3有反饋伺服機構的火箭發(fā)動機的系統動力學性質
8．4沒有反饋伺服機構時的不穩(wěn)定性
8．5有反饋伺服機構時的系統的穩(wěn)定性
8．6時滯系統的穩(wěn)定性的一般判斷準則
第九章 平穩(wěn)隨機輸入下的線性系統
9．1隨機函數的統計描述方法
9．2平均值
9．3功率譜
9．4功率譜的例子
9．5功率譜的直接計算
9．6離開平均值的大偏差的概率
9．7隨機函數超過一個固定值的頻率
9．8線性系統對于平穩(wěn)隨機輸入的反應
9．9二階系統
9．10不可壓縮的湍流中作用在一個二維機翼上的舉力
9．11間歇的輸入
9．12為隨機輸入而作的伺服控制設計
第十章 繼電器伺服系統
10．1一個繼電器的近似的頻率特性
10．2 柯氏(Kochenburger)方法
10．3其他的頻率遲鈍非線性機構
10．4繼電器伺服系統的最優(yōu)運轉狀態(tài)
10．5相平面
10．6線性開關
10．7最優(yōu)開關函數
10．8二階線性系統的最優(yōu)開關曲線
10．9多方式的控制作用
第十一章 非線性系統
11．1有非線性反饋的繼電器伺服系統
11．2弱非線性系統
11．3跳躍現象
11．4頻率縮減
11．5頻率侵占現象
11．6異步激發(fā)和異步抑制
11．7參數激發(fā)和參數阻尼
第十二章 變系數線性系統
12．1火箭彈在燃燒過程中的運動狀態(tài)
12．2線性化的彈道方程
12．3火箭彈的穩(wěn)定性
12．4變系數系統的穩(wěn)定性問題和控制問題
第十三章 利用攝動理論的控制設計
13．1火箭的運動方程
13．2攝動方程
13．3伴隨函數
13．4射程的改正
13．5關車條件
13．6導航條件
13．7導航系統
13．8控制計算機
附錄攝動系數的計算
第十四章 滿足指定積分條件的控制設計
14．1控制的準則
14．2穩(wěn)定性問題
14．3一階系統的一般理論
14．4一般理論對噴氣發(fā)動機的控制的應用
14．5溫度有一定限制條件的速率控制
14．6兩個自由度的二階系統
14．7以微分方程作為附加條件的控制設計
14．8控制設計概念的比較
第十五章 自動尋求最優(yōu)運轉點的控制系統
15．1基本概念
15．2自動尋求最優(yōu)點控制的原理
15．3干擾的影響
15．4自動保持最高點的控制系統
15．5動力學現象的影響
15．6穩(wěn)定運轉的設計
第十六章 噪聲過濾的設計原理
16．1平均平方誤差
16．2菲利普斯(Phillips)的最優(yōu)過濾器設計原理
16．3維納一闊爾莫果洛夫(wiener_Ko刪orop0B)理論
16．4一些簡單的例子
16．5維納一闊爾莫果洛夫理論的應用
16．6最優(yōu)檢測過濾器
16．7其他的最優(yōu)過濾器
16．8一般的過濾問題
第十七章 自行鎮(zhèn)定和適應環(huán)境的系統
17．1自行鎮(zhèn)定的系統
17．2自行鎮(zhèn)定的系統的一個例子
17．3穩(wěn)定的概率
17．4終點場
17．5適應環(huán)境的系統
第十八章 誤差的控制
18．1用加倍的辦法改進可靠性
18．2基本元件
18．3復合方法
18．4執(zhí)行機構中的誤差
18．5復合系統的誤差
18．6一些例子
俄文文獻
索引
附錄
工程控制論簡介
現代化、技術革命和控制論
編后記