剛體動力學理論與應用：劉延柱力學論文選編

第一篇 剛體動力學
　Euler情形剛體定點運動新解
　剛體的擬Euler—Poinsot運動
　剛性橢球對固定面的三維摩擦碰撞
　粗糙平面上陀螺的穩(wěn)定性
　非軸對稱剛體在粗糙平面上的運動
　非軸對稱陀螺體的全局運動
第二篇 陀螺力學
　靜電陀螺儀大范圍漂移運動
　磁場中自由轉子陀螺的運動
　徑向質量偏心的自由轉子陀螺的漂移運動
　萬向支架陀螺與自旋衛(wèi)星的耦合運動
　萬向支架彈性對陀螺儀章動漂移的影響
　動力調諧陀螺儀的章動運動
第三篇 多體系統(tǒng)動力學
　多剛體系統(tǒng)動力學的旋量一矩陣方法
　完全笛卡兒坐標描述的多體系統(tǒng)動力學
　自由多剛體系統(tǒng)永久轉動的穩(wěn)定性
　萬有引力場中帶撓性板非軸對稱航天器的姿態(tài)穩(wěn)定性
　空間機械臂逆動力學的Lyapunov方法
　基于四元數(shù)的帶飛輪航天器的自適應姿態(tài)控制
第四篇 剛體與多體系統(tǒng)的分岔和混沌
　帶撓性附件多體自旋衛(wèi)星的穩(wěn)定性與分岔
　撓性聯(lián)結雙體系統(tǒng)永久轉動的穩(wěn)定性與分岔
　撓性聯(lián)結雙體航天器的穩(wěn)定性與分岔
　框架陀螺儀運動的混沌性態(tài)
　轉動基座上陀螺擺的穩(wěn)定性、分岔與混沌
　地磁場中航天器沿橢圓軌道的混沌姿態(tài)運動及其控制
第五篇 充液體的剛體動力學
　關于充液剛體的動力學方程
　軸對稱充液剛體的自旋穩(wěn)定性
　帶充液腔重剛體的自旋穩(wěn)定性
　充液陀螺在平面上轉動的穩(wěn)定性
　萬有引力場中充液衛(wèi)星的姿態(tài)穩(wěn)定性
　微重力場中液體在帶隔板球腔內的晃動
第六篇 運動生物力學中的應用
　自由下落貓的轉體運動
　人體空翻轉體運動的動力學分析
　鞍馬全旋運動的動力學
　跳躍運動的定性理論
　受控多體復擺的定性分析
　人體步行的動態(tài)穩(wěn)定性
第七篇 彈性桿力學的剛體動力學比擬
　Kirchhoff彈性桿的準坐標表達
　彈性細桿螺旋線平衡的穩(wěn)定性和分岔
　受圓柱面約束彈性桿的平衡與穩(wěn)定性
　彈性細桿的混沌形態(tài)
　粘性介質中圓截面彈性細桿的平面振動
　軸向受壓螺旋桿的動態(tài)穩(wěn)定性與振動
附錄 作者著述目錄