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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是為適應(yīng)大學(xué)本科教學(xué)新形勢(shì)而撰寫(xiě)的“經(jīng)典力學(xué)”教科書(shū)．全書(shū)以Lagrange力學(xué)和Hamilton力學(xué)為主線，詳細(xì)闡述了經(jīng)典力學(xué)的基本原理、基本方程及其應(yīng)用．本書(shū)對(duì)非完整系統(tǒng)的處理方法作了全面的分析和刷新，對(duì)用Hamilton原理推導(dǎo)正則方程作了更符合物理學(xué)原則的詮釋和修正，并指出了推導(dǎo)Hamilton正則方程的最好方案是直接由Legendre變換出發(fā)．本書(shū)將彈性力學(xué)和經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)全部納人Lagrange力學(xué)和Hamilton力學(xué)的形式體系，導(dǎo)出了幾何非線性彈性力學(xué)（有限形變問(wèn)題）的基本微分方程．本書(shū)中強(qiáng)調(diào)物理概念的運(yùn)用及其在具體物理問(wèn)題中的應(yīng)用，幾乎每一節(jié)的內(nèi)容都比通常的經(jīng)典力學(xué)教科書(shū)有所改進(jìn)和強(qiáng)化．本書(shū)中附有近160道例題和超過(guò)240道習(xí)題，這對(duì)讀者的自學(xué)是有幫助的．.全書(shū)共分三章．第一章為“經(jīng)典力學(xué)基礎(chǔ)”，包括第一節(jié)“Newton質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系力學(xué)”，第二節(jié)“Newton—Euler剛體力學(xué)”，第三節(jié)“Hooke-Navier彈性力學(xué)”；第二章“Lagrange力學(xué)”；第三章“Hamilton力學(xué)”．書(shū)末有“附錄”，包括A“張量”，B（4經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介”，C“熱力學(xué)簡(jiǎn)介”．在第三章的末尾，還介紹了"Birkhoff系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”．..本書(shū)可作為大學(xué)本科物理類各專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可供研究人員作參考．本書(shū)的出版得到國(guó)家自然科學(xué)基金（編號(hào)10475070）的資助．...

作者簡(jiǎn)介

暫缺《經(jīng)典力學(xué)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

吳大猷先生論經(jīng)典力學(xué)(代序)
作者序
1 經(jīng)典力學(xué)基礎(chǔ)
1.1.Newton質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系力學(xué)
1.1.1運(yùn)動(dòng)的描述方法
1.1.2平動(dòng)參考系和轉(zhuǎn)動(dòng)參考系
1.1.3 Newton質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
1.1.4質(zhì)點(diǎn)力學(xué)中的守恒定律
1.1.5質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)
1.1.6位力定理
1.2 Newton—Euler剛體力學(xué)
1.2.1剛體的基本運(yùn)動(dòng)
1.2.2剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)
1.2.3剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和Euler運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
1.2.4剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的角動(dòng)量和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能
1.2.5 ELder動(dòng)力學(xué)方程及其精確解
1.2.6慣量張量和剛體力學(xué)的張量表示
1.3 Hooke-Navier彈性力學(xué)
1.3.1應(yīng)變和應(yīng)力
1.3.2廣義Hooke定律和彈性力學(xué)基本微分方程
1.3.3應(yīng)力函數(shù)張量和線彈性力學(xué)的通解
1.3.4關(guān)于彈性薄板形變問(wèn)題和應(yīng)變能密度的討論
2 Lagrange力學(xué)
2.1虛功原理和d’Alembert原理
2.2廣義坐標(biāo)，廣義速度，廣義質(zhì)量，廣義動(dòng)量和廣義力I
2.3Lagrange未定乘數(shù)法：約束反力和具有多余約束的問(wèn)題.
2.4理想，完整體系的Lagrange方程.
2.5 Lagrange方程的首次積分和守恒定律.
2.6廣義動(dòng)量定理：瞬時(shí)力問(wèn)題.
2.7廣義勢(shì)能和帶電粒子在電磁場(chǎng)中的Lagrangian
2.8非完整體系的Lagrange方程(Routh方程)
2.9耗散問(wèn)題的Lagrange方程
2.10 Lagrangian的不確定性和非慣性系中的Lagrangian
2.11多自由度體系的微幅振動(dòng)和簡(jiǎn)正坐標(biāo)
2.12 r—l—c電路中的Lagrange方程
2.13變分問(wèn)題的Euler方程
2.14 Hamilton原理和Maupertuis原理
2.15連續(xù)體系的Lagrange方程及其在彈性力學(xué)和電磁場(chǎng)中的應(yīng)用
3 Hamilton力學(xué)
3.1 Legendre變換和HamiIton正則方程
3.2正則方程的循環(huán)積分和能量積分，廣義動(dòng)量和Hamiltonian的不確定性
3.3 Rotlthian和Rotlth方程，Binet方程
3.4廣義經(jīng)典力學(xué)的Hamilton正則方程
3.5連續(xù)體系的Hamilton正則方程
3.6正則變換
3.7 Poisson括號(hào)
3.8 Hamilton—Jacobi理論
3.9化動(dòng)量正則變換和化動(dòng)能正則變換
3.10 Poincare相空間體積不變性和Liouville定理
3.11 Liouvlle方程的精確解
3.12 Birkhoff系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)概論
附錄
A.張量
B.經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)
C.熱力學(xué)
參考文獻(xiàn)
人名索引