現(xiàn)代控制引論教程

緒論——控制理論發(fā)展簡史
第1章 控制系統(tǒng)的輸入一輸出描述
§1．1 預備知識——拉普拉斯變換
§1．2 控制系統(tǒng)基本概念和類型
§1．3 控制系統(tǒng)輸入一輸出模型
§1．4 控制系統(tǒng)輸入一輸出分析
§1．5 Matlab實驗
習題1
第2章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
§2．1 系統(tǒng)狀態(tài)空間的基本概念
§2．2 線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
§2．3 Z變換
§2．4 線性定常離散時間系統(tǒng)的描述
§2．5 Matlab實驗
習題2
第3章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)解
§3．1 線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程的解
§3．2 線性離散時間系統(tǒng)的解
§3．3 Matlab實驗
習題3
第4章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
§4．1 連續(xù)系統(tǒng)能控性和能觀性定義及判定
§4．2 離散系統(tǒng)能控性和能觀性定義及判定
§4．3 能控標準型與能觀標準型
§4．4 線性系統(tǒng)的結構分解
§4．5 實現(xiàn)問題與最小實現(xiàn)
§4．6 Matlab實驗
習題4
第5章 系統(tǒng)穩(wěn)定性
§5．1 輸入一輸出穩(wěn)定性
§5．2 狀態(tài)穩(wěn)定性
§5．3 穩(wěn)定性判別方法
§5．4 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)穩(wěn)定性及判別法
§5．5 Matlab實驗
習題5
第6章 線性定常系統(tǒng)的綜合
§6．1 反饋控制系統(tǒng)的基本形式
§6．2 極點配置問題
§6．3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題
§6．4 狀態(tài)重構問題
§6．5 Matlab實驗
習題6
第7章 最優(yōu)控制
§7．1 最優(yōu)控制問題提法
§7．2 泛函極值與變分法
§7．3 極小值原理
§7．4 動態(tài)規(guī)劃與離散系統(tǒng)最優(yōu)控制
§7．5 Matlab實驗
習題7
第8章 線性隨機系統(tǒng)的狀態(tài)濾波與控制
§8．1 狀態(tài)濾波問題
§8．2 卡爾曼濾波估計算法
§8．3 濾波器的穩(wěn)定性
§8．4 線性定常隨機系統(tǒng)的最優(yōu)調節(jié)
§8．5 Matlab實驗
習題8
第9章 系統(tǒng)辨識與自適應控制簡介
§9．1 系統(tǒng)辨識——最小二乘法
§9．2 自適應控制
習題參考答案
參考文獻