現(xiàn)代控制理論（全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材）

第1章 緒論
1.1 控制理論的發(fā)展歷程簡介
1.2 現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容
1.3 本書的內(nèi)容和特點(diǎn)
第2章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.1 基本概念
2.2 傳遞函數(shù)與傳遞函數(shù)矩陣
2.3 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立
2.4 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
2.5 線性變換
2.6 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
2.7 用MATLAB分析狀態(tài)空間模型
小結(jié)
習(xí)題
第3章 狀態(tài)方程的解
3.1 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
3.2 矩陣指數(shù)
3.3 線性定常連續(xù)系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
3.4 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.5 線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.6 線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)間離散化
3.7 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.8 利用MATLAB求解系統(tǒng)的狀態(tài)方程
小結(jié)
習(xí)題
第4章 線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性
4.1 定常離散系統(tǒng)的能控性
4.2 定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性
4.3 定常系統(tǒng)的能觀測性
4.4 線性時(shí)變系統(tǒng)的能控性及能觀測性
4.5 能控性與能觀測性的對(duì)偶關(guān)系
4.6 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
4.7 能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)矩陣的關(guān)系
4.8 能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測標(biāo)準(zhǔn)形
4.9 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
小結(jié)
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
5.1 穩(wěn)定性的基本概念
5.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
5.3 李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.4 李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題
第6章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
6.1 狀態(tài)反饋的定義及其性質(zhì)
6.2 極點(diǎn)配置
6.3 應(yīng)用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)解耦控制
6.4 狀態(tài)觀測器
6.5 帶狀態(tài)觀測器的反饋系統(tǒng)
6.6 線性不確定系統(tǒng)的魯棒控制
小結(jié)
習(xí)題
第7章 最優(yōu)控制
7.1 最優(yōu)控制問題
7.2 求解最優(yōu)控制的變分方法
7.3 最大值原理
7.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
7.5 線性二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制
7.6 快速控制系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題
第8章 狀態(tài)估計(jì)
8.1 隨機(jī)系統(tǒng)的描述
8.2 最小方差估計(jì)
8.3 線性最小方差估計(jì)
8.4 最小二乘估計(jì)
8.5 投影定理
8.6 卡爾曼濾波
8.7 利用MATLAB實(shí)現(xiàn)狀態(tài)估計(jì)
小結(jié)
習(xí)題
附錄 AMATLAB軟件包簡介
A.1 MATLAB介紹
A.2 MATLAB工作環(huán)境
A.3 MATLAB語言的程序設(shè)計(jì)
A.4 利用MATLAB語言解決初等數(shù)學(xué)問題
A.5 利用MATLAB語言解決高等數(shù)學(xué)問題
A.6 MATLAB語言在線性代數(shù)中的應(yīng)用
A.7 MATLAB語言在控制工程中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)