控制工程基礎(chǔ)實驗教程（高等學校理工科規(guī)劃教材）

第1章 緒論／1
1．1 引 言／1
1．2 自動控制系統(tǒng)的一般概念／2
1．3 自動控制系統(tǒng)的分類／3
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型／6
2．1控制系統(tǒng)的微分方程／6
2．2傳遞函數(shù)／12
2．3典型傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)的傳遞
函數(shù)／16
第3章 時域分析法／21
3．1控制系統(tǒng)的典型輸入信號和時域
性能指標／21
3．2一階系統(tǒng)的動態(tài)分析／24
3．3二階系統(tǒng)的動態(tài)分析／26
第4章 頻域分析法／35
4．1頻率特性／35
4．2典型環(huán)節(jié)的頻率特性／39
第5章 線性控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正／48
5．1概述／48
5．2線性控制系統(tǒng)設(shè)計與校正的基
礎(chǔ)知識／48
5．3校正裝置(控制器)的構(gòu)成及其
特性／51
第6章 控制工程基礎(chǔ)實驗／57
6．1傳遞函數(shù)的測定／57
6．2典型環(huán)節(jié)與二階系統(tǒng)的階躍
響應／61
6．3無源網(wǎng)絡(luò)頻率特性測試／65
附錄 TD4010頻率響應分析儀工作
原理簡介／68
參考文獻／69