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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

定 價(jià):¥29.00

作 者: 阮毅、陳維鈞
出版社: 清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng): 全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787302132189 出版時(shí)間: 2006-09-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 303 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書(shū)按照《全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材》編審委員會(huì)制定的要求編寫(xiě),適用于高等院校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)以及電氣工程與自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程,也可供電力電子與電力傳動(dòng)研究生和從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的工程技術(shù)人員參考。.本書(shū)共3篇7章,內(nèi)容涵蓋:可控電源電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問(wèn)題及機(jī)械特性,開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo),交、直流調(diào)速系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu),靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及分析方法,反饋控制的基本特點(diǎn),調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計(jì)方法,控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),計(jì)算機(jī)仿真軟件在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等。本書(shū)以控制規(guī)律為主線,按照從直流到交流、從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)、從調(diào)速到伺服循序漸進(jìn)的原則編寫(xiě)。..本書(shū)反映了技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展的4個(gè)特征:全控型電力電子器件取代半控型器件,變換技術(shù)由相位控制轉(zhuǎn)變成脈寬調(diào)制;模擬電子控制基本上讓位于計(jì)算機(jī)數(shù)字控制;交流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)逐步取代直流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);計(jì)算機(jī)仿真與輔助設(shè)計(jì)逐步融入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析與設(shè)計(jì)中。...

作者簡(jiǎn)介

  本書(shū)提供作譯者介紹阮毅,男,1955年生,1984年畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)電氣工程系工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè),1989年在上海工業(yè)大學(xué)獲工學(xué)碩士學(xué)位,1996年在上海大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位?,F(xiàn)任上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院教授,博土生導(dǎo)師,中國(guó)電源學(xué)會(huì)變頻電源與電力傳動(dòng)專(zhuān)委會(huì)副主任委員,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)電氣自動(dòng)化專(zhuān)委會(huì)常務(wù)委員,中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)電控系統(tǒng)與裝置專(zhuān)委會(huì)常務(wù)委員。主要從事電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制等方面的教學(xué)和研究工作。.陳維鈞,男,1947年生,1982年畢業(yè)于上海交通大學(xué)電...

圖書(shū)目錄

常用符號(hào)表
緒論
0.1運(yùn)動(dòng)控制及其相關(guān)學(xué)科
0.2運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其組成
0.3運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律
第1篇直流調(diào)速系統(tǒng)
第1章可控直流電源電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.1相控整流器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.1.1相控整流器
1.1.2相控整流器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問(wèn)題
1.1.3相控整流直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性及數(shù)學(xué)模型
1.2直流pwm變換器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.1直流pwm變換器
1.2.2直流pwm變換器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的能量回饋問(wèn)題
1.2.3直流pwm調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及機(jī)械特性
1.3調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)
1.3.1調(diào)速范圍和靜差率
1.3.2開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性及性能指標(biāo)
思考題
習(xí)題
第2章閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1.1轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律
2.1.2轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)
2.1.3轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.1.4pi控制規(guī)律及調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
2.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.2.1雙閉環(huán)系統(tǒng)的控制規(guī)律
2.2.2穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)與穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算
2.2.3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與性能分析
2.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字實(shí)現(xiàn)
2.3.1微機(jī)數(shù)字控制的特點(diǎn)
2.3.2轉(zhuǎn)速檢測(cè)的數(shù)字化
2.3.3數(shù)字pi調(diào)節(jié)器
2.4調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法
2.4.1控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
2.4.2典型系統(tǒng)性能指標(biāo)與參數(shù)間的關(guān)系
2.4.3調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
2.4.4設(shè)計(jì)舉例
*2.5直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
思考題
習(xí)題
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)目錄*第3章可逆、弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1.1相控整流器可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主回路結(jié)構(gòu)
3.1.2可逆vm系統(tǒng)的環(huán)流
3.1.3轉(zhuǎn)速制動(dòng)過(guò)程的分析
3.1.4無(wú)環(huán)流控制的可逆晶閘管電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
3.1.5pwm可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
3.2弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.2.1弱磁與調(diào)壓的配合控制
3.2.2調(diào)壓與弱磁配合控制的調(diào)速系統(tǒng)
思考題
習(xí)題
第2篇交流調(diào)速系統(tǒng)
第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
4.1異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速基本原理
4.1.1異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型
4.1.2變壓變頻調(diào)速基本原理
4.1.3基頻以下電流補(bǔ)償控制
4.2交流pwm變頻技術(shù)
4.2.1交直交pwm變頻器主回路
4.2.2正弦波脈寬調(diào)制(spwm)技術(shù)
4.2.3電流跟蹤pwm(cfpwm)控制技術(shù)
4.2.4電壓空間矢量pwm(svpwm)控制技術(shù)
4.2.5交流pwm變頻器異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問(wèn)題
4.3轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.3.2系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
4.4轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念及特點(diǎn)
4.4.2轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能分析
4.4.3最大轉(zhuǎn)差頻率ωsmax的計(jì)算
4.4.4轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
*4.5變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用
思考題
習(xí)題
第5章基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
5.1異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
5.1.1異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)
5.1.2異步電動(dòng)機(jī)三相原始數(shù)學(xué)模型
5.1.3坐標(biāo)變換
5.1.4異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
5.1.5異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程
5.2異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)
5.2.1按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系mt中的狀態(tài)方程
5.2.2按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的基本思想
5.2.3按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
5.2.4按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制方式
5.2.5轉(zhuǎn)子磁鏈計(jì)算
5.2.6磁鏈開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接定向
5.3異步電動(dòng)機(jī)按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
5.3.1定子電壓矢量對(duì)定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩的控制作用
5.3.2基于定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
5.3.3定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型
5.4直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的比較
*5.5矢量控制系統(tǒng)在塑料擠出機(jī)主傳動(dòng)中的應(yīng)用
思考題
習(xí)題
第6章同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.1同步電動(dòng)機(jī)的基本特征與調(diào)速方法
6.1.1同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)
6.1.2同步電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)
6.1.3同步電動(dòng)機(jī)的矩角特性
6.1.4同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行
6.1.5同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)
6.1.6同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
6.2他控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6.2.1轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻比控制的同步電動(dòng)機(jī)群調(diào)速系統(tǒng)
6.2.2大功率同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
*6.3自控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6.3.1自控變頻同步電動(dòng)機(jī)
6.3.2梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)(無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī))的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)
*6.4同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
6.4.1可控勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.4.2可控勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)按氣隙磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)
6.4.3正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
思考題
習(xí)題
*第3篇伺服系統(tǒng)
*第7章伺服系統(tǒng)
7.1伺服系統(tǒng)的特征及組成
7.1.1伺服系統(tǒng)的基本要求及特征
7.1.2伺服系統(tǒng)的組成
7.1.3位置傳感器
7.2伺服系統(tǒng)的跟隨性能
7.3伺服系統(tǒng)控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型
7.3.1直流伺服系統(tǒng)控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型
7.3.2交流伺服系統(tǒng)控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型
7.4伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.4.1單環(huán)位置伺服系統(tǒng)
7.4.2雙環(huán)伺服系統(tǒng)
7.4.3三環(huán)伺服系統(tǒng)
7.4.4復(fù)合控制的伺服系統(tǒng)
思考題
習(xí)題
附錄
附錄1三相/兩相坐標(biāo)變換
附錄1.1不同坐標(biāo)系中的電功率
附錄1.2三相到兩相坐標(biāo)系的變換
附錄1.3功率不變時(shí)的坐標(biāo)變換陣
附錄1.4匝數(shù)不變時(shí)的坐標(biāo)變換陣
附錄1.5兩種坐標(biāo)變換的比較
附錄2由三相靜止坐標(biāo)系到兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的變換(3s/2r變換)
附錄2.13s/2r旋轉(zhuǎn)變換陣
附錄2.2電壓方程的變換
附錄2.3磁鏈方程的變換
附錄2.4轉(zhuǎn)矩方程的變換
教學(xué)實(shí)驗(yàn)參考
實(shí)驗(yàn)1帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)可逆直流pwm調(diào)速系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)4異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)5永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)

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