計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第1章緒論
1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.2.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件
1.2.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件
1.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.3.1操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.3.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)
1.3.3計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC)
1.3.4分布式控制系統(tǒng)(DCS)
1.3.5計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)
1.3.6現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)
1.3.7嵌入式控制系統(tǒng)
1.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及發(fā)展趨勢
1.4.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史
1.4.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
習(xí)題1
第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的I／O接口和I／O通道
2.1I／O接口在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.2I／O控制方式
2.2.1程序控制方式
2.2.2中斷控制方式
2.2.3存儲器直接存取方式(DMA)
2.2.4通道控制方式
2.3I／O接口設(shè)計(jì)的一般方法及應(yīng)用舉例
2.3.1數(shù)字量的輸入輸出
2.3.2開關(guān)量的輸入輸出
2.4I／O通道的組成及工作原理
2.4.1數(shù)字量輸入輸出通道
2.4.2模擬量輸入輸出通道
2.5D／A轉(zhuǎn)換器的原理及應(yīng)用
2.5.1D／A轉(zhuǎn)換器的原理
2.5.2D／A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用
2.6A／I)轉(zhuǎn)換器的原理及應(yīng)用
2.6.1A／I)轉(zhuǎn)換器的原理
2.6.2A／I)轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用
2.7I／0通道的抗干擾技術(shù)
2.7.1干擾的分類
2.7.2干擾的耦合方式
2.7.3常見的抗干擾技術(shù)
習(xí)題2
第3章常用控制程序設(shè)計(jì)
3.1巡回檢測程序設(shè)計(jì)
3.2數(shù)字濾波程序設(shè)計(jì)
3.2.1算術(shù)平均值濾波
3.2.2中值濾波
3.2.3一階滯后濾波
3.2，4程序判斷濾波
3.2.5加權(quán)算術(shù)平均值濾波
3.2.6多級數(shù)字濾波器
3.3標(biāo)度變換程序設(shè)計(jì)
3.3.1線性參數(shù)標(biāo)度變換公式
3.3.2非線性參數(shù)標(biāo)度變換公式
3.4上下限報(bào)警處理程序設(shè)計(jì)
3.5軟件抗干擾技術(shù)
3.6查表技術(shù)
3.7數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)
3.7.1系統(tǒng)誤差的自動(dòng)校準(zhǔn)
3.7.2線性插值法
3.8中小功率直流電機(jī)調(diào)速控制
3.9步進(jìn)電機(jī)控制
3.9.1步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
3.9.2步進(jìn)電機(jī)的工作方式
3.9.3步進(jìn)電機(jī)程序控制原理
習(xí)題3
第4章數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)方法
4.1數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟
4.2模擬調(diào)節(jié)器的離散化方法
4.3PlD算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)
4.3.1模擬PID調(diào)節(jié)器
4.3.2PID算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)
4.4幾種改進(jìn)的PID控制算法
4.4.1對積分項(xiàng)的改進(jìn)
4.4.2對微分項(xiàng)的改進(jìn)
4.4.3其他改進(jìn)的PID控制算法
4.5PID控制器的參數(shù)整定
4.6純滯后對象的控制算法——施密斯(Smith)預(yù)估控制
習(xí)題4
第5章數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)方法
5.1數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟
5.2最少拍無差隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.2.1典型輸入下理想最少拍無差系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.2.2最少拍控制器的物理可實(shí)現(xiàn)性和穩(wěn)定性要求
5.2.3最少拍有紋波控制器的設(shè)計(jì)
5.2.4最少拍無差控制器的局限性
5.3最少拍無紋波隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.4數(shù)字控制器的頻域設(shè)計(jì)法
5.4.1w變換
5.4.2數(shù)字控制器的頻率特性
5.4.3數(shù)字控制器的頻域法——w變換法設(shè)計(jì)步驟
5.4.4串聯(lián)相位滯后校正器的w變換法設(shè)計(jì)
5.4.5串聯(lián)相位超前校正器的w變換法設(shè)計(jì)
5.5純滯后對象的控制算法——大林算法
5.5.1大林算法的設(shè)計(jì)原則及數(shù)字控制器的形式
5.5.2振鈴現(xiàn)象的產(chǎn)生及其消除
5.5.3大林算法的設(shè)計(jì)步驟
5.6數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)方法
5.6.1直接程序設(shè)計(jì)法
5.6.2串行程序設(shè)計(jì)法
5.6.3并行程序設(shè)計(jì)法
習(xí)題5
第6章總線技術(shù)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.1概述
6.1.1總線結(jié)構(gòu)
6.1.2總線的分類
6.1.3總線特性及性能指標(biāo)
6.1.4總線標(biāo)準(zhǔn)
6.1.5總線控制方法
6.2PC的局部總線
6.2.1ISA工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線
6.2.2EISA擴(kuò)展的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)總線
6.2.3PCI總線
6.3并行通信技術(shù)
6.3.1PC并口
6.3.2EnhancedParallelPbrtMode(EPP)
6.4串行通信技術(shù)及其標(biāo)準(zhǔn)總線
6.4.1串行通信技術(shù)
6.4.2串行通信標(biāo)準(zhǔn)總線
6.5現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用
6.5.1現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的優(yōu)越性
6.5.2現(xiàn)場總線系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)
6.5.3典型現(xiàn)場總線簡介
習(xí)題6
第7章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐
7.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求和特點(diǎn)
7.1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求
7.1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)
7.2微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟
7.2.1設(shè)計(jì)步驟
7.2.2系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過程
7.3微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
7.3.1ControX2000組態(tài)軟件簡介
7.3.2直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.3.3步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.3.4溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題7
第8章分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
8.1概述
8.1.1分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念
8.1.2分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
8.1.3分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
8.2分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
8.3分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
8.4橫河電機(jī)CENTUMCS3000R3集散控制系統(tǒng)
習(xí)題8
參考文獻(xiàn)