傾轉旋翼機飛行控制

第1章　緒論
　1.1　傾轉旋翼機概述
　1.2　傾轉旋翼機發(fā)展概況
　1.3　傾轉旋翼機關鍵技術分析及本書重點
第2章　傾轉旋翼機操縱特性與控制方案
　2.1　傾轉旋翼機操縱機構
　2.2　傾轉旋翼機操縱控制方案
　2.3　操縱特性分析
　2.4　傾轉旋翼機過渡段過渡轉換方案
第3章　傾轉旋翼機的數(shù)學模型
　3.1　坐標軸系定義及其變換
　3.2　傾轉旋翼機靜力特性分析
　3.3　傾轉旋翼機的六自由度模型
　3.4　傾轉旋翼機過渡段小擾動線性化模型
第4章　傾轉旋翼機動態(tài)特性分析
　4.1　直升機主要運動模態(tài)
　4.2　固定翼飛機運動模態(tài)
　4.3　傾轉旋翼機縱向運動模態(tài)分析
　4.4　傾轉旋翼機橫側向運動模態(tài)分析
　4.5　傾轉旋翼機運動耦合分析
第5章　傾轉旋翼機飛行控制系統(tǒng)
　5.1　傾轉旋翼機自動駕駛儀結構及原理
　5.2　傾轉旋翼機增穩(wěn)系統(tǒng)
　5.3　傾轉旋翼機姿態(tài)角控制回路
　5.4　傾轉旋翼機縱向高度控制回路
　5.5　傾轉旋翼機速度控制回路
　5.6　傾轉旋翼機飛行控制系統(tǒng)設計方法
第6章　傾轉旋翼機姿態(tài)角運動控制
　6.1　俯仰角控制系統(tǒng)
　6.2　傾轉旋翼機橫向通道設計
　6.3　傾轉旋翼機偏航通道設計
第7章　傾轉旋翼機質心控制系統(tǒng)與分析
　7.1　傾轉旋翼機高度控制與穩(wěn)定系統(tǒng)
　7.2　傾轉旋翼機速度控制回路
第8章　傾轉旋翼機六自由度仿真與分析
　8.1　過渡段定功率轉換仿真
　8.2　傾轉旋翼機由直升機模式到平飛模式過渡仿真
　8.3　仿真分析
第9章　傾轉旋翼機飛行控制系統(tǒng)參數(shù)空間法設計
　9.1　參數(shù)空間法的概述
　9.2　多模系統(tǒng)參數(shù)空間方法
　9.3　連續(xù)區(qū)間線性系統(tǒng)參數(shù)空間方法
　9.4　利用參數(shù)空間法設計控制器
　9.5　傾轉旋翼機參數(shù)空間法設計
　9.6　緒論
第10章　傾轉旋翼機飛行控制系統(tǒng)變結構設計方法
第11章　LQR理論在傾轉旋翼機飛行控制系統(tǒng)設計中的應用
第12章　傾轉旋翼機飛行控制系統(tǒng)模型跟蹤設計方法
參考文獻
后記