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非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)：微分幾何.自適應(yīng)及魯棒控制

非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)：微分幾何.自適應(yīng)及魯棒控制

定　價：￥59.00

作　者： （意）馬里諾 等著，姚郁，賀風(fēng)華 譯
出版社： 電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)： 國外計(jì)算機(jī)科學(xué)教材系列
標(biāo)　簽： 非線性
ISBN： 9787121029523 出版時間： 2006-08-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 346 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書是非線性控制的3本經(jīng)典教材之一，從應(yīng)用角度介紹了非線性反饋控制的微分幾何、自適應(yīng)以及魯棒設(shè)計(jì)方法。該書系統(tǒng)地闡述了連續(xù)時間有限維不確定系統(tǒng)的非線性反饋控制設(shè)計(jì)，內(nèi)容上是自我完備的。本書給出的控制算法可應(yīng)用于許多重要的實(shí)際控制問題，如電機(jī)、航天器、機(jī)器人以及電力系統(tǒng)控制等。.本書習(xí)題豐富，并有12個經(jīng)典的實(shí)例，通過這些應(yīng)用實(shí)例來體現(xiàn)設(shè)計(jì)方法，適合從事非線性控制研究的工程師和控制工程及相近專業(yè)的研究生閱讀。在自動控制理論研究領(lǐng)域中，近十幾年來最受關(guān)注、并且取得突破性進(jìn)展最多的是非線性控制理論。這些重要進(jìn)展，在很大程度上得益于意大利學(xué)者Alberto Isidori為代表的理論先驅(qū)者們將“微分幾何”這一數(shù)學(xué)工具成功地引入控制理論領(lǐng)域。本書是在微分幾何理論框架上，系統(tǒng)地闡述具有不確定性的非線性系統(tǒng)的魯棒控制和自適應(yīng)控制這兩個主題的專著。本書的第一作者曾師從Isidori教授，攻讀博士學(xué)位期間正是微分幾何理論融入控制理論的初期階段。本書的兩位作者長年協(xié)作，一直從事利用微分幾何方法來解決具有模型不確定性的系統(tǒng)的控制問題的研究，是非線性控制領(lǐng)域，特別是非線性魯棒控制與自適應(yīng)控制領(lǐng)域的知名學(xué)者。而這本書也是相關(guān)領(lǐng)域引用最多的經(jīng)典著作。如書題所示，本書的特點(diǎn)是以微分幾何理論（Isidori的專著內(nèi)容）為工具，圍繞“魯棒控制”和“自適應(yīng)控制”這兩個主題，結(jié)合很多數(shù)字例題和實(shí)際工程實(shí)例，系統(tǒng)地闡述理論方法，是一本自包含的（不需翻閱其他更多參考書）前沿性教材。全書共給出75個例題，并介紹了電機(jī)、機(jī)器人、電力系統(tǒng)、航天器等12個不同背景的工程設(shè)計(jì)實(shí)例。同時，每一章末尾還給出了習(xí)題（全書共100個習(xí)題）。本書可以作為控制專業(yè)和電氣工程、信息工程專業(yè)本科高年級學(xué)生或研究生教材，也可以供相關(guān)領(lǐng)域的工程師作為參考。同時，也是自動控制和應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域研究學(xué)者的案頭必備參考書。...

作者簡介

　　本書提供作譯者介紹Riccardo Marino1979年畢業(yè)于意大利羅馬大學(xué)La Sapienza校（又稱羅馬第一大學(xué)），1981年獲該校系統(tǒng)科學(xué)碩士學(xué)位，1982年獲美國華盛頓大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)博士學(xué)位。1984年起任教于羅馬大學(xué)Tor Vergata校（又稱羅馬第二大學(xué)），現(xiàn)為該校電氣工程系教授。Patrizio Tomei1980年獲意大利羅馬大學(xué)La Sapienza校博士學(xué)位，1987年獲該校研究博士學(xué)位，之后任教于羅馬大學(xué)La Sapienza校，現(xiàn)任該校電氣工程系教授。申鐵龍，東北重型機(jī)械學(xué)院（現(xiàn)燕山大學(xué)）自動控制系七七屆畢業(yè)生，于1...

圖書目錄

第1章　緒論
　　1.1　非線性反饋控制
　　1.2　從傳統(tǒng)方法到現(xiàn)代非線性控制
　　1.3　狀態(tài)反饋線性化
　　1.4　逆系統(tǒng)與零動態(tài)
　　1.5　不確定性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋
　　1.6　非線性觀測器
　　1.7　輸出反饋
　　1.8　不確定性系統(tǒng)的輸出反饋
　　1.9　本書章節(jié)安排
　　1.10 實(shí)際控制問題
　　1.11 習(xí)題
第一部分　狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
　第2章 反饋線性化
　　2.1　線性系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
　　2.2　反饋線性化
　　2.3　坐標(biāo)變換線性化
　　2.4　部分反饋線性化
　　2.5　三角型系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
　　2.6　全局反饋線性化
　　2.7　多輸入系統(tǒng)的推廣
　　2.8　實(shí)例
　　2.9　結(jié)論
　　2.10 習(xí)題
　第3章　自適應(yīng)反饋線性化
　　3.1　匹配和三角型條件
　　3.2　魯棒鎮(zhèn)定
　　3.3　自校正調(diào)節(jié)器
　　3.4　自適應(yīng)反饋線性化
　　3.5　多輸入系統(tǒng)的推廣
　　3.6　實(shí)例
　　3.7　結(jié)論
　　3.8　習(xí)題
　第4章　輸出跟蹤
　　4.1　逆系統(tǒng)與跟蹤動態(tài)
　　4.2　輸入-輸出反饋線性化
　　4.3　干擾解耦
　　4.4　干擾抑制
　　4.5　具有暫態(tài)性能指標(biāo)的自適應(yīng)跟蹤
　　4.6　多變量系統(tǒng)的推廣
　　4.7　實(shí)例
　　4.8　結(jié)論
　　4.9　習(xí)題
第二部分　輸出反饋設(shè)計(jì)
　第5章　自適應(yīng)觀測器
　　5.1　線性系統(tǒng)的觀測器
　　5.2　具有線性誤差動態(tài)的觀測器
　　5.3　自適應(yīng)觀測器
　　5.4　多變量系統(tǒng)的推廣
　　5.5　實(shí)例
　　5.6　結(jié)論
　　5.7　習(xí)題
　第6章　鎮(zhèn)定與指數(shù)跟蹤
　　6.1　靜態(tài)輸出反饋線性化
　　6.2　動態(tài)輸出反饋線性化
　　6.3　輸出反饋鎮(zhèn)定
　　6.4　輸出反饋指數(shù)跟蹤
　　6.5　實(shí)例
　　6.6　結(jié)論
　　6.7　習(xí)題
　第7章　魯棒調(diào)節(jié)與自適應(yīng)跟蹤
　　7.1　結(jié)構(gòu)幾何條件
　　7.2　魯棒鎮(zhèn)定
　　7.3　自校正定點(diǎn)調(diào)節(jié)器
　　7.4　自適應(yīng)跟蹤
　　7.5　實(shí)例
　　7.6　結(jié)論
　　7.7　習(xí)題
附錄A　微分幾何基礎(chǔ)
附錄B　穩(wěn)定性理論基礎(chǔ)
文獻(xiàn)說明
參考文獻(xiàn)
索引

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