自動控制原理

第1章 緒論
　1.1 自動控制
　1.2 反饋控制
　1.3 按擾動控制
　1.4 控制器的構成
　1.5 隨動系統(tǒng)與恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)
　1.6 自動控制理論的發(fā)展簡史
　1.7 自動控制學科在中國的發(fā)展歷程
　附錄1 中國學者在自動控制理論方面的研究成果
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
　2.1 引言
　2.2 運動對象的微分方程描述
　　2.2.1 列寫原始運動方程組
　　2.2.2 非線性方程的線性化
　　2.2.3 為復雜對象建立數(shù)學模型
　　2.2.4 從原始方程組導出單變量微分方程
　　2.2.5 離散時間運動方程
　2.3 微分方程的解的結(jié)構與運動的模態(tài)
　2.4 微分方程的解在初始時刻的跳變
　2.5 拉普拉斯變換
　　2.5.1 拉普拉斯變換的定義
　　2.5.2 拉普拉斯變換的基本性質(zhì)
　　2.5.3 用拉普拉斯變換解線性微分方程
　2.6 運動對象的狀態(tài)空間描述
　　2.6.1 狀態(tài)變量、狀態(tài)向量與狀態(tài)空間
　　2.6.2 狀態(tài)方程與輸出方程
　　2.6.3 從原始方程組導出狀態(tài)方程組
　　2.6.4 狀態(tài)向量的變換
　2.7 矩陣指數(shù)函數(shù)
　　2.7.1 矩陣指數(shù)函數(shù)的定義與基本性質(zhì)
　　2.7.2 用矩陣指數(shù)函數(shù)解狀態(tài)方程
　2.8 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
　2.9 運動對象的傳遞函數(shù)描述
　　2.9.1 傳遞函數(shù)
　　2.9.2 框圖
　　2.9.3 傳遞函數(shù)的極點與零點
　　2.9.4 傳遞函數(shù)的解耦零點
　　2.9.5 傳遞函數(shù)矩陣
　　2.9.6 狀態(tài)空間描述下的傳遞函數(shù)矩陣
　2.10 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　2.10.1 復雜框圖的傳遞函數(shù)
　　2.10.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.11 控制系統(tǒng)的基本單元
　2.12 信號流圖
　2.13 控制系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣描述
　　2.13.1 廣義狀態(tài)方程與系統(tǒng)矩陣
　　2.13.2 系統(tǒng)矩陣描述下的傳遞函數(shù)矩陣
　2.14 系統(tǒng)矩陣的嚴格系統(tǒng)等價變換
　　2.14.1 嚴格系統(tǒng)等價變換
　　2.14.2 傳遞函數(shù)矩陣的史密斯－麥克米倫標準形
　　2.14.3 傳遞函數(shù)矩陣的極點和零點
　2.15 閉環(huán)系統(tǒng)的特征多項式
　2.16 小結(jié)
　附錄2.1 從框圖求傳遞函數(shù)的流程
　附錄2.2 求多項式矩陣的史密斯標準形的例題
　習題
第3章 線性控制系統(tǒng)的運動
　3.1 引言
　3.2 穩(wěn)定性問題
　　3.2.1 運動的穩(wěn)定性
　　3.2.2 線性系統(tǒng)運動穩(wěn)定性的充分必要條件
　　3.2.3 穩(wěn)定性的李雅普諾夫定義
　　3.2.4 李雅普諾夫第一方法
　3.3 穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)
……
第4章 線性控制系統(tǒng)的頻率響應分析
第5章 線性控制系統(tǒng)頻率特性的校正與綜合
第6章 根軌跡方法及控制系統(tǒng)根軌跡的校正
上冊部分習題參考答案
上冊名詞索引
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