自動(dòng)控制原理

第1章 緒論
　1.1 自動(dòng)控制
　1.2 反饋控制
　1.3 按擾動(dòng)控制
　1.4 控制器的構(gòu)成
　1.5 隨動(dòng)系統(tǒng)與恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)
　1.6 自動(dòng)控制理論的發(fā)展簡史
　1.7 自動(dòng)控制學(xué)科在中國的發(fā)展歷程
　附錄1 中國學(xué)者在自動(dòng)控制理論方面的研究成果
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　2.1 引言
　2.2 運(yùn)動(dòng)對象的微分方程描述
　　2.2.1 列寫原始運(yùn)動(dòng)方程組
　　2.2.2 非線性方程的線性化
　　2.2.3 為復(fù)雜對象建立數(shù)學(xué)模型
　　2.2.4 從原始方程組導(dǎo)出單變量微分方程
　　2.2.5 離散時(shí)間運(yùn)動(dòng)方程
　2.3 微分方程的解的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)的模態(tài)
　2.4 微分方程的解在初始時(shí)刻的跳變
　2.5 拉普拉斯變換
　　2.5.1 拉普拉斯變換的定義
　　2.5.2 拉普拉斯變換的基本性質(zhì)
　　2.5.3 用拉普拉斯變換解線性微分方程
　2.6 運(yùn)動(dòng)對象的狀態(tài)空間描述
　　2.6.1 狀態(tài)變量、狀態(tài)向量與狀態(tài)空間
　　2.6.2 狀態(tài)方程與輸出方程
　　2.6.3 從原始方程組導(dǎo)出狀態(tài)方程組
　　2.6.4 狀態(tài)向量的變換
　2.7 矩陣指數(shù)函數(shù)
　　2.7.1 矩陣指數(shù)函數(shù)的定義與基本性質(zhì)
　　2.7.2 用矩陣指數(shù)函數(shù)解狀態(tài)方程
　2.8 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
　2.9 運(yùn)動(dòng)對象的傳遞函數(shù)描述
　　2.9.1 傳遞函數(shù)
　　2.9.2 框圖
　　2.9.3 傳遞函數(shù)的極點(diǎn)與零點(diǎn)
　　2.9.4 傳遞函數(shù)的解耦零點(diǎn)
　　2.9.5 傳遞函數(shù)矩陣
　　2.9.6 狀態(tài)空間描述下的傳遞函數(shù)矩陣
　2.10 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　2.10.1 復(fù)雜框圖的傳遞函數(shù)
　　2.10.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.11 控制系統(tǒng)的基本單元
　2.12 信號(hào)流圖
　2.13 控制系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣描述
　　2.13.1 廣義狀態(tài)方程與系統(tǒng)矩陣
　　2.13.2 系統(tǒng)矩陣描述下的傳遞函數(shù)矩陣
　2.14 系統(tǒng)矩陣的嚴(yán)格系統(tǒng)等價(jià)變換
　　2.14.1 嚴(yán)格系統(tǒng)等價(jià)變換
　　2.14.2 傳遞函數(shù)矩陣的史密斯－麥克米倫標(biāo)準(zhǔn)形
　　2.14.3 傳遞函數(shù)矩陣的極點(diǎn)和零點(diǎn)
　2.15 閉環(huán)系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式
　2.16 小結(jié)
　附錄2.1 從框圖求傳遞函數(shù)的流程
　附錄2.2 求多項(xiàng)式矩陣的史密斯標(biāo)準(zhǔn)形的例題
　習(xí)題
第3章 線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)
　3.1 引言
　3.2 穩(wěn)定性問題
　　3.2.1 運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
　　3.2.2 線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的充分必要條件
　　3.2.3 穩(wěn)定性的李雅普諾夫定義
　　3.2.4 李雅普諾夫第一方法
　3.3 穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)
……
第4章 線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析
第5章 線性控制系統(tǒng)頻率特性的校正與綜合
第6章 根軌跡方法及控制系統(tǒng)根軌跡的校正
上冊部分習(xí)題參考答案
上冊名詞索引
附： 多變量控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)軟件IntelDes 3.0（光盤）