機械工程控制基礎

序
前言
第1章 緒論
　1.1 機械工程的發(fā)展與控制理論的應用
　1.2 機械工程自動控制系統(tǒng)的基本結構及工作原理
　1.3 機械自動控制系統(tǒng)的分類
　1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
　習題
第2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型和傳遞函數(shù)
　2.1 系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
　2.2 非線性數(shù)學模型的線性化
　2.3 拉普拉斯變換
　2.4 傳遞函數(shù)
　2.5 系統(tǒng)方框圖和信號流圖
　2.6 工程實例中的數(shù)學模型與傳遞函數(shù)
　習題
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析法
　3.1 典型輸入信號
　3.2 一階系統(tǒng)的時間響應
　3.3 二階系統(tǒng)的時間響應
　3.4 高階系統(tǒng)的時間響應分析
　3.5 工程實例中的時域分析
　習題
第4章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
　4.1 頻率特性概述
　4.2 典型環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標圖
　4.3 系統(tǒng)奈奎斯特圖的畫法
　4.4 典型環(huán)節(jié)頻率特性的對數(shù)坐標圖
　4.5 頻率特性的性能指標
　4.6 最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)
　4.7 工程實例中的頻域分析
　習題
第5章 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念及穩(wěn)定條件
　5.2 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
　5.3 幾何穩(wěn)定性判據(jù)
　5.4 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
　5.5 工程實例中的穩(wěn)定性分析
　習題
第6章 根軌跡法
　6.1 根軌跡與系統(tǒng)特性
　6.2 根軌跡的幅值條件和相角條件
　6.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
　6.4 Matlab根軌跡應用舉例
　習題
第7章 控制系統(tǒng)的誤差分析和計算
　7.1 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
　7.2 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
　7.3 減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑
　7.4 動態(tài)誤差系數(shù)
　7.5 工程實例中的誤差分析
　習題
第8章 控制系統(tǒng)性能校正
　8.1 概述
　8.2 系統(tǒng)的性能指標
　8.3 系統(tǒng)閉環(huán)零點、極點的分布與系統(tǒng)性能的關系
　8.4 并聯(lián)校正
　8.5 串聯(lián)校正
　8.6 控制器類型
　8.7 按希望特性設計控制器
　8.8 工程實例中的控制系統(tǒng)設計
　習題
第9章 離散控制系統(tǒng)
　9.1 離散控制系統(tǒng)概述
　9.2 Z變換和Z反變換
　9.3 離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　9.4 離散系統(tǒng)的Z域分析
　9.5 離散系統(tǒng)的校正與設計
　習題
第10章 現(xiàn)代控制理論基礎
　10.1 系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立
　10.2 系統(tǒng)的傳遞矩陣
　10.3 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解法
　10.4 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
　10.5 系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與輸出反饋
　10.6 系統(tǒng)極點的配置
　10.7 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
　10.8 離散狀態(tài)方程的解
　10.9 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　10.10 離散系統(tǒng)的可控性與可觀測性
　習題
第11章 智能控制理論基礎
　11.1 智能控制的結構理論
　11.2 學習控制系統(tǒng)
　11.3 模糊控制系統(tǒng)
　11.4 專家控制系統(tǒng)
　11.5 人工神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
　11.6 仿人智能控制
　習題
部分習題參考答案
參考文獻