特種機器人

第1章工業(yè)機器人與特種機器人
11機器人的定義和產(chǎn)生
111機器人的定義
112機器人的產(chǎn)生與發(fā)展
12工業(yè)機器人
121工業(yè)機器人的組成
122工業(yè)機器人的典型機構(gòu)
13特種機器人的分類和共性技術(shù)
14基于行為的特種機器人體系結(jié)構(gòu)
第2章地面移動機器人
21輪式移動機器人
211地面移動機器人車輪形式
212地面移動機器人車輪的配置和轉(zhuǎn)向機構(gòu)
213三輪移動機器人運動分析
22履帶式移動機器人
221履帶移動機器人的本體結(jié)構(gòu)
222履帶移動機器人的越障原理
23步行機器人
231步行機器人的腿機構(gòu)
232步行機器人的發(fā)展過程
233兩足步行機器人動力學(xué)模型
24地面排爆機器人
241輪式地面排爆機器人
242履帶式地面排爆機器人
243輪履復(fù)合式地面排爆機器人
25特殊表面移動機器人
251纜索機器人的機構(gòu)設(shè)計
252動態(tài)響應(yīng)分析
第3章水下機器人
31水下機器人概述
311國外水下機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
312國內(nèi)水下機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
313水下機器人的分類
314水下機器人研究實例
32水下機器人結(jié)構(gòu)
33水下機器人的驅(qū)動能源
331電力
332電動機
333電池組
334水下機器人的動力系統(tǒng)
34水下機器人的導(dǎo)航與定位系統(tǒng)
341航位推算法
342水聲導(dǎo)航
343終端導(dǎo)航裝備
35水下機器人的操縱性與控制
36水下機器人的作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)
361概述
362水下機械手
363水下工具包
第4章低空飛行機器人
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