理論力學(xué)

主要符號表
緒論
第1篇　靜力學(xué)
第1章　力系作用量
1—1主矢、匯交力系合力
1—2力矩、主矩
1—3力系作用量、等效、平衡
1—4力偶
1—5力系簡化
1—6重心，平行分布力
小結(jié)
習(xí)題
第2章　物體的受力分析
2—1約束、約束力和主動(dòng)力
2—2常見約束及其約束力
2—3受力分析與受力圖
小結(jié)
習(xí)題
第3章　平衡力系作用下物體的受力
3—1力系平衡條件和平衡方程
3—2平面力系平衡方程及應(yīng)用
3—3簡單物體系的平衡問題
3—4靜定和超靜定問題的概念
3—5平面簡單桁架
3—6摩擦
3—7滾動(dòng)阻力偶
3—8空間力系平衡方程的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題
第2篇　運(yùn)動(dòng)學(xué)
第4章　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
4—1矢量法
4—2笛卡兒坐標(biāo)法
4—3自然法
小結(jié)
習(xí)題
第5章　剛體的基本運(yùn)動(dòng)
5—1剛體的平移
5—2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
小結(jié)
習(xí)題
第6章　剛體的平面運(yùn)動(dòng)
6—1概述
6—2剛體平面運(yùn)動(dòng)的解析法
6—3剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解
6—4速度分析
6—5加速度分析
小結(jié)
習(xí)題
第7章　點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
7—1概述
7—2速度、加速度合成定理
7—3科氏加速度
7—4運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合題
小結(jié)
習(xí)題
第3篇　動(dòng)力學(xué)
第8章　質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程
8—1慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程（質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程）
8—2非慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程
小結(jié)
習(xí)題
第9章　動(dòng)量定理
9—1動(dòng)力學(xué)普遍定理的意義
9—2質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理’
9—3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
9—4動(dòng)量定理應(yīng)用舉例
小結(jié)
習(xí)題
第10章　動(dòng)量矩定理
10—1質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)量的主矢、主矩
10一2矩心為定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
10—3剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程
10—4轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
10—5相對運(yùn)動(dòng)動(dòng)量矩定理
10—6對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理，剛體平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程
小結(jié)
習(xí)題
第11章　動(dòng)能定理
11—1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
11—2質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能
1l一3力的功
11—4約束力的功，內(nèi)力的功，理想約束
11—5勢能，機(jī)械能守恒
11—6功率
1l一7動(dòng)能定理的應(yīng)用
11—8動(dòng)力學(xué)普遍定理綜合題
小結(jié)
習(xí)題
第12章　動(dòng)靜法
12—1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)靜法
12—2慣性力系的簡化
12—3動(dòng)靜法的應(yīng)用
12—4軸承動(dòng)約束力，動(dòng)平衡
小結(jié)
習(xí)題
第13章　碰撞
13—1碰撞的基本概念
13—2應(yīng)用于碰撞問題的動(dòng)量和動(dòng)量矩定理
13—3恢復(fù)因數(shù)
13—4質(zhì)點(diǎn)碰撞的動(dòng)能損失
13—5撞擊中心
小結(jié)
習(xí)題
第14章　虛位移原理
14—1約束、虛位移、虛功、理想約束
14—2虛位移原理
14—3廣義坐標(biāo)與自由度
14—4廣義力與平衡條件
小結(jié)
習(xí)題
第15章　拉格朗日方程
15—1達(dá)朗貝爾原理
15—2　動(dòng)力學(xué)普遍方程（達(dá)朗貝爾一拉格朗日方程）
15—3拉格朗日方程
15—4拉格朗日方程的初積分
小結(jié)
習(xí)題
第16章　振動(dòng)
16—1單自由度無阻尼自由振動(dòng)
16—2能量法
16—3單自由度有阻尼自由振動(dòng)
16—4單自由度無阻尼受迫振動(dòng)
16—5單自由度有阻尼受迫振動(dòng)
小結(jié)
習(xí)題
主要參考書目
習(xí)題答案
索引
Synopsis
Contents