機械系統(tǒng)計算機控制

第1章概論
1.1機電一體化的概念和發(fā)展概況
1.2機電一體化的機械系統(tǒng)的組成
1.3機電一體化的機械系統(tǒng)的評價
1.4機械系統(tǒng)實現(xiàn)機電一體化的方法
第2章工業(yè)控制計算機
2.1概述
2.1.1工業(yè)現(xiàn)場計算機控制的特點和要求
2.1.2工業(yè)控制計算機的組成及工作原理
2.1.3工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu)
2.1.4工業(yè)控制計算機種類及其發(fā)展
2.2STD總線工業(yè)控制機
2.2.1STD總線工業(yè)控制機的特點
2.2.2STD總線工業(yè)控制機系統(tǒng)配置
2.2.3STD總線工業(yè)控制機模板介紹
2.2.4控制系統(tǒng)軟件
2.3工業(yè)PC
2.3.1工業(yè)PC的發(fā)展
2.3.2工業(yè)PC的特點
2.3.3工業(yè)PC產(chǎn)品系列
2.3.4工業(yè)控制組態(tài)軟件
2.3.5新一代嵌入式工業(yè)控制計算機——PC／104工業(yè)PC
2.4可編程序控制器(PLC)
2.4.1可編程序控制器概述及工作原理
2.4.2OMRONC200H可編程序控制器
2.4.3OMRONCQMl可編程序控制器
2.4.4SquareD可編程序控制器
2.5單片機
2.5.1單片機概述
2.5.2MCS—51單片機
2.5.3MCS—96系列單片機
2.5.4單片機系統(tǒng)擴(kuò)展及應(yīng)用
2.5.5單片機開發(fā)系統(tǒng)簡介
第3章機械參數(shù)檢測與接口電路
3.1概述
3.2傳感器定義及分類
3.3常用的傳感器
3.3.1機械式傳感器
3.3.2電阻式傳感器
3.3.3電感式傳感器
3.3.4壓電式傳感器
3.3.5磁電式傳感器
3.3.6半導(dǎo)體敏感元件
3.3.7其他類型檢測技術(shù)
3.4現(xiàn)代傳感器——集成傳感器與智能傳感器
3.5對傳感器的要求
3.6機械參數(shù)檢測
3.6.1位移的測量
3.6.2速度的測量
3.6.3力和壓力的測量
3.6.4流量的測量
3.6.5溫度的測量
3.6.6開關(guān)型信號及其檢測
3.7檢測傳感器與計算機的接口技術(shù)
3.7.1開關(guān)量接口電路
3.7.2數(shù)字量接口電路
3.7.3模擬量輸入輸出接口電路,
第4章驅(qū)動元件及其計算機控制
4.1步進(jìn)電機和驅(qū)動電源
4.1.1步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.1.2步進(jìn)電機的基本特性
4.1.3步進(jìn)電機驅(qū)動電源
4.1.4步進(jìn)電機的計算機控制
4.1.5步進(jìn)電機的選擇
4.2直流伺服電機及其控制
4.2.1伺服系統(tǒng)的要求
4.2.2直流伺服電機結(jié)構(gòu)和速度控制原理
4.2.3直流伺服電機的基本特性
4.2.4直流伺服電機的種類和主要技術(shù)參數(shù)
4.2.5直流伺服電機的速度控制
4.2.6直流電機位置伺服控制系統(tǒng)
4.3交流伺服電機及其控制
4.3.1交流伺服控制的發(fā)展
4.3.2交流伺服電機的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.3.3感應(yīng)式電機的速度控制
4.3.4感應(yīng)式電機的矢量控制
4.3.5逆變器
4.4液壓.氣動閥及其控制
4.4.1液壓系統(tǒng)的基本原理和液壓閥的分類
4.4.2開關(guān)型電動液壓閥
4.4.3模擬量型電動液壓閥
4.4.4液壓閥的計算機控制
第5章機械系統(tǒng)計算機控制的設(shè)計
5.1計算機控制系統(tǒng)的組成
5.1.1計算機控制系統(tǒng)的組成
5.1.2計算機控制系統(tǒng)的基本要求
5.2計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
5.3控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
5.3.1硬件設(shè)計
5.3.2設(shè)計舉例
5.4控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
5.4.1軟件設(shè)計
5.4.2設(shè)計舉例
5.5控制系統(tǒng)抗干擾設(shè)計
5.6控制系統(tǒng)的故障檢測和處理
第6章計算機數(shù)控加工技術(shù)
6.1機械系統(tǒng)的控制方式
6.2數(shù)控制造系統(tǒng)的分類
6.3數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)
6.4計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)
6.4.1概述
6.4.2CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)
6.4.3CNC系統(tǒng)軟件
6.4.4CNC裝置的插補算法
6.4.5CNC裝置的工作過程
6.4.6CNC裝置的功能
6.5數(shù)控加工的程序編制
6.5.1CNC機床的坐標(biāo)系和參考點
6.5.2數(shù)控編程的工藝處理
6.5.3手工編程
6.5.4圖形交互自動編程
第7章工業(yè)機器人
7.1概述
7.1.1工業(yè)機器人定義
7.1.2工業(yè)機器人的種類
7.1.3工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成及工作過程
7.2工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)
7.3工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)及控制系統(tǒng)
7.3.1驅(qū)動系統(tǒng)
7.3.2控制系統(tǒng)
7.4工業(yè)機器人實例
7.4.1Mr.AROS弧焊機器人
7.4.2FANUC工業(yè)機器人
第8章制造系統(tǒng)的控制與管理
8.1物流系統(tǒng)控制與管理
8.1.1概述
8.1.2物流設(shè)備
8.1.3物流系統(tǒng)管理
8.2柔性制造系統(tǒng)(FMS)
8.2.1FMS基本概念及其組成
8.2.2制造單元
8.2.3自動化倉庫和運輸系統(tǒng)
8.2.4中央操作管理系統(tǒng)
8.3計算機集成制造系統(tǒng)
8.3.1CIMS的基本概念
8.3.2CIMS的構(gòu)成與控制結(jié)構(gòu)
8.3.3CIMS管理信息系統(tǒng)
8.3.4CIMS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫
附錄1C200HPC指令系統(tǒng)一覽表
附錄2C200HPC指令執(zhí)行時間
附錄3SquareDPLCModel400指令一覽表
附錄4MCS—51系列單片機的指令表
附錄5MCS—96指令表
附錄6MCS—96指令操作碼與狀態(tài)時間表