機(jī)械原理

第一章 緒論
第一節(jié) 機(jī)械原理的研究對象
第二節(jié) 機(jī)械原理課程的內(nèi)容
第三節(jié) 機(jī)械原理課程在人才培養(yǎng)中的地位
第四節(jié) 機(jī)械原理課程的發(fā)展簡介
第五節(jié) 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法
習(xí)題
第一篇 機(jī)構(gòu)的組成與分析篇
第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖
第三節(jié) 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
第四節(jié) 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
第五節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析
習(xí)題
第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析概述
第二節(jié) 用速度瞬心法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析
第三節(jié) 用相對運(yùn)動(dòng)圖解法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析
第四節(jié) 用解析法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析
習(xí)題
第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析
第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的力分析概述
第二節(jié) 機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
第三節(jié) 考慮摩擦的機(jī)構(gòu)力分析
第四節(jié) 自鎖機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)
習(xí)題
第二篇 基本機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)篇
第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與基本型式
第二節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)
第三節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
習(xí)題
第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
第三節(jié) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)
第四節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)
第五節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的受力分析
習(xí)題
第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第一節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用
第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律
第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性
第四節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算
第五節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
第六節(jié) 漸開線齒輪的加工及根切現(xiàn)象
第七節(jié) 變位齒輪的概念
第八節(jié) 變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
第九節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
第十節(jié) 交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第八章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)
第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第九章 空間連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)器人機(jī)構(gòu)
第一節(jié) 空間連桿機(jī)構(gòu)概述
第二節(jié) 空間連桿機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
第三節(jié) 機(jī)器人機(jī)構(gòu)概述
習(xí)題
第十章 實(shí)現(xiàn)其他功用的機(jī)構(gòu)簡介
第一節(jié) 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第二節(jié) 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 萬向機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 液壓與氣動(dòng)機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第三篇 機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)篇
第十一章 輪系及其設(shè)計(jì)
第十二章 機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
第十三章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)
第四篇 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)篇
第十四章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
第十五章 機(jī)械的平衡設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)
附錄 坐標(biāo)變換
中英文名詞對照
參考文獻(xiàn)
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