模糊控制技術

第一章 概論
第一節(jié) 模糊邏輯的形成
第二節(jié) 模糊控制工程的產(chǎn)生和發(fā)展
第三節(jié) 模糊控制方法的研究現(xiàn)狀
第四節(jié) 模糊控制的進展
第五節(jié) 模糊控制的展望
第二章 模糊控制數(shù)學基礎
第一節(jié) 模糊集合論
第二節(jié) 模糊關第及其合成
第三節(jié) 模糊推理
第三章 模糊控制原理和設計方法
第一節(jié) 模糊控制的工作原理
第二節(jié) 模糊控制器設計的基本方法
第三節(jié) 模糊控制器設計舉例
第四章 模糊控制器設計實踐
第一節(jié) 模糊控制系統(tǒng)建模與分析
第二節(jié) 基于規(guī)則修改的模糊控制
第三節(jié) 自適應模糊控制
第四節(jié) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制
第五節(jié) 專家模糊控制系統(tǒng)
第五章 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 模糊控制器的等價模型
第二節(jié) 描述函數(shù)分析法
第三節(jié) 相平面分析法
第四節(jié) Lyapunov判據(jù)分析法
第五節(jié) Popov判據(jù)分析法
第六節(jié) 語言型穩(wěn)定性分析法
第六章 模糊控制的應用實例
第一節(jié) 全自動洗衣機的模糊控制
第二節(jié) 單晶爐單晶徑生長的模糊控制
第三節(jié) 工業(yè)機器人的模糊控制
第四節(jié) 漿紗機經(jīng)紗退繞張力自調(diào)勻整的模糊控制
第五節(jié) 交流伺服調(diào)速的模糊控制
第六節(jié) 電弧冶煉爐的模糊控制
第七節(jié) 退火爐燃燒過程的模糊控制
附錄 《模糊控制CAI》軟件
一、計算機輔助教學簡介
二、軟件功能
三、應用環(huán)境
四、軟件內(nèi)容
參考文獻