控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)

前言
第1章從常規(guī)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)到智能設(shè)計(jì)
1.1先進(jìn)的設(shè)計(jì)理論與落后的設(shè)計(jì)實(shí)踐
1.2設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的難點(diǎn)
1.3問(wèn)題的癥結(jié)
1.4控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)
第2章多變量魯棒控制系統(tǒng)頻率域理論的基本知識(shí)
2.1控制系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣描述
2.2控制系統(tǒng)的頻率域描述
2.3多變量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
2.4多變量系統(tǒng)的Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
2.5矩陣的特征函數(shù)和特征軌跡
2.6基于特征軌跡的多變量系統(tǒng)Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
2.7設(shè)計(jì)多變量控制系統(tǒng)的特征軌跡方法
2.8控制系統(tǒng)的魯棒性與傳遞函數(shù)矩陣
2.9設(shè)計(jì)魯棒控制系統(tǒng)的正規(guī)矩陣方法
2.10矩陣的正規(guī)性指標(biāo)
第3章控制系統(tǒng)的專家設(shè)計(jì)知識(shí)
3.1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)
3.2典型系統(tǒng)應(yīng)有的基本特征
3.3兩種適用于設(shè)計(jì)的典型系統(tǒng)
3.4典型系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)指標(biāo)
3.5典型系統(tǒng)的專家設(shè)計(jì)知識(shí)庫(kù)
3.6系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)受到的約束
第4章控制系統(tǒng)的幾種智能設(shè)計(jì)方法
4.1投取對(duì)象響應(yīng)特征設(shè)計(jì)方法
4.2魯棒的逆Nyquist陣列（RINA）設(shè)計(jì)方法
4.3正規(guī)矩陣參數(shù)優(yōu)化（OPNORM）設(shè)計(jì)方法
第5章控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)軟件IntelDes
5.1IntelDes的概貌
5.2IntelDes3.0的功能及界面簡(jiǎn)述
5.3矩陣文件及維護(hù)功能
5.4傳遞函數(shù)矩陣的分析及運(yùn)算功能
5.5控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能
5.6控制系統(tǒng)仿真功能
5.7系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定功能
5.8工具/幫助功能的使用
第6章控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)實(shí)例
6.1抽取對(duì)象響應(yīng)特征設(shè)計(jì)方法實(shí)例
6.2魯棒的逆Nyquist陣列（RINA）設(shè)計(jì)方法實(shí)例
6.3正規(guī)矩陣參數(shù)優(yōu)化（OPNORM）設(shè)計(jì)方法實(shí)例之一：汽輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速和端電壓控制器設(shè)計(jì)
6.4正規(guī)矩陣參數(shù)優(yōu)化（OPNORM）設(shè)計(jì)方法實(shí)例之二：導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
第7章控制系統(tǒng)智能設(shè)計(jì)的發(fā)展前景
附錄關(guān)于控制系統(tǒng)魯棒性的一些數(shù)學(xué)準(zhǔn)備知識(shí)
A.1酉空間
A.2酉矩陣
A.3正規(guī)矩陣
A.4奇異值分解
A.5線性方程組的最小二乘解問(wèn)題
A.6向量的范數(shù)
A.7矩陣的范數(shù)
A.8矩陣的和與積的特征值和奇異值
參考文獻(xiàn)
附：控制系統(tǒng)智能設(shè)計(jì)軟件IntelDes3.0(光盤(pán))