魯棒控制理論及應(yīng)用

第一章 緒論
1.1 引言
1.2 魯棒控制理論的歷史和發(fā)展
1.2.1 魯棒控制的頻率域方法
1.2.2 魯棒控制的多項(xiàng)式代數(shù)方法
1.2.3 魯棒控制的時(shí)域方法
1.3 本書的內(nèi)容概況
參考文獻(xiàn)
第二章 魯棒穩(wěn)定性分析
2.1 線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定界
2.1.1 非線性攝動(dòng)
2.1.2 線性攝動(dòng)
2.1.3 結(jié)構(gòu)參數(shù)攝動(dòng)
2.2 控制系統(tǒng)的魯棒性分析--魯棒度
2.2.1 連續(xù)系統(tǒng)的魯棒性分析
2.2.2 離散系統(tǒng)的魯棒性分析
參考文獻(xiàn)
第三章 不確定系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定
3.1 問題的描述和定義
3.2 線性狀態(tài)反饋控制
3.3 不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定
3.4 基于觀測(cè)器的魯棒鎮(zhèn)定
3.5 注記
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第四章 H控制
4.1 引言
4.1.1 標(biāo)準(zhǔn)H控制問題
4.1.2 跟蹤問題
4.1.3 魯棒穩(wěn)定性問題
4.1.4 模型匹配問題
4.2 有界實(shí)引理
4.3 狀態(tài)反饋H控制
4.3.1 狀態(tài)反饋H控制
4.3.2 H最優(yōu)控制
4.4 H輸出反饋控制--特殊情形
4.5 注記
參考文獻(xiàn)
第五章 魯棒H控制
5.1 引言
5.2 不確定線性系統(tǒng)的魯棒H控制問題
5.2.1 魯棒H分析
5.2.2 魯棒H綜合
5.2.3 -些性質(zhì)
5.2.4 塊對(duì)角參數(shù)不確定性
5.3 時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H控制
5.3.1 魯棒性能分析
5.3.2 魯棒H控制器設(shè)計(jì)
5.4 不確定系統(tǒng)的輸出反饋二次鎮(zhèn)定
5.4.1 無時(shí)滯系統(tǒng)
5.4.2 時(shí)滯系統(tǒng)
5.5 注記
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第六章 不確定動(dòng)態(tài)大系統(tǒng)的分散魯棒控制
6.1 引言
6.2 具有無結(jié)構(gòu)不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定
6.3 不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定
6.4 不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯系統(tǒng)的分散輸出反饋控制
6.4.1 問題的描述，
6.4.2 分散魯棒鎮(zhèn)定
6.4.3 魯棒H性能
6.5 注記
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第七章 離散時(shí)間系統(tǒng)的魯棒控制
7.1 引言
7.2 離散時(shí)間有界實(shí)引理
7.3 離散系統(tǒng)的H狀態(tài)反饋控制
7.3.1 問題的描述
……
第八章 非線性系統(tǒng)魯棒控制