嵌入式單片機(jī)技術(shù)

第1章　單片機(jī)概要1
1.1單片機(jī)發(fā)展概況1
1.2松下AM單片機(jī)簡介2
1.3松下AM1系列單片機(jī)4
1.3.1特點(diǎn)4
1.3.2內(nèi)部框圖5
1.3.3Flash單片機(jī)5
1.3.4開發(fā)工具6
1.3.5應(yīng)用舉例7
習(xí)題9
第2章　CPU結(jié)構(gòu)與指令系統(tǒng)10
2.1CPU概述10
2.2CPU寄存器12
2.3存儲(chǔ)空間13
2.4存儲(chǔ)體功能17
2.5總線接口18
2.6運(yùn)行方式20
2.7時(shí)鐘切換23
2.8ROM校正23
2.9復(fù)位27
2.10指令系統(tǒng)28
2.10.1尋址方式28
2.10.2指令系統(tǒng)29
習(xí)題36
第3章　匯編語言37
3.1概述37
3.2程序的元素37
3.2.1語句38
3.2.2常數(shù)38
3.2.3表達(dá)式38
3.3匯編指令39
3.3.1段和地址定位指令40
3.3.2數(shù)據(jù)定義指令42
3.3.3匯編清單指令44
3.3.4其他指令45
3.4匯編控制指令46
3.4.1包含語句46
3.4.2定義語句46
3.4.3條件匯編47
3.5宏匯編指令48
3.5.1宏定義和宏調(diào)用48
3.5.2局部符號(hào)定義49
3.5.3重復(fù)擴(kuò)展50
3.6匯編程序例52
習(xí)題53
第4章　中斷54
4.1概述54
4.1.1中斷操作56
4.1.2中斷標(biāo)志設(shè)置59
4.2中斷控制寄存器60
4.3外部中斷64
4.3.1外部中斷接口框圖64
4.3.2外部中斷控制寄存器65
4.3.3外部中斷編程示例69
4.3.4噪聲濾波與過零檢測中斷70
習(xí)題72
第5章　I/O端口73
5.1概述73
5.2端口077
5.3端口180
5.4端口282
5.5端口383
5.6端口486
5.7端口586
5.8端口6和端口788
5.9端口891
5.10端口A92
5.11端口C92
5.12端口D93
5.13實(shí)時(shí)輸出控制（端口1）95
習(xí)題96
第6章　定時(shí)器97
6.1預(yù)分頻器97
6.1.1概述97
6.1.2預(yù)分頻器控制寄存器99
6.1.3預(yù)分頻器設(shè)置舉例100
6.28位定時(shí)器100
6.2.18位控制寄存器101
6.2.28位定時(shí)器操作106
6.2.38位事件計(jì)數(shù)108
6.2.48位定時(shí)器脈沖輸出110
6.2.58位PWM輸出111
6.2.68位定時(shí)器同步輸出113
6.2.7串行接口傳送時(shí)鐘的輸出114
6.2.8定時(shí)器級(jí)聯(lián)115
6.2.9遙控載波輸出117
6.316位定時(shí)器118
6.3.116位定時(shí)器控制寄存器120
6.3.216位定時(shí)器計(jì)數(shù)122
6.3.316位事件計(jì)數(shù)123
6.3.416位定時(shí)器脈沖輸出125
6.3.516位標(biāo)準(zhǔn)PWM輸出126
6.3.616位高精度PWM輸出128
6.3.716位定時(shí)器同步輸出129
6.3.816位定時(shí)器輸入俘獲130
6.4時(shí)基定時(shí)器/8位自由運(yùn)行定時(shí)器132
6.4.18位自由運(yùn)行定時(shí)器134
6.4.2時(shí)基定時(shí)器135
6.5監(jiān)視定時(shí)器136
6.6蜂鳴器139
習(xí)題141
第7章　串行接口142
7.1串行接口0142
7.1.1串行接口0控制寄存器143
7.1.2時(shí)鐘同步串行接口145
7.1.3串行通信引腳設(shè)置150
7.1.4時(shí)鐘同步串行通信設(shè)定示例152
7.1.5通用異步收發(fā)接口UART154
7.1.6UART通信引腳設(shè)置158
7.1.7UART串行通信設(shè)定示例159
7.2串行接口1161
7.2.1串行接口1控制寄存器162
7.2.2時(shí)鐘同步串行接口165
7.2.3串行通信引腳設(shè)置166
7.2.4時(shí)鐘同步串行通信設(shè)定示例167
7.2.5通用異步收發(fā)接口UART169
7.2.6UART通信引腳設(shè)置171
7.2.7UART串行通信發(fā)送設(shè)定示例173
7.2.8UART串行通信接收設(shè)定示例174
7.2.9IC卡通信175
7.2.10IC卡通信引腳設(shè)置178
7.2.11IC卡通信設(shè)置示例180
7.3串行接口2183
7.3.1串行接口2控制寄存器183
7.3.2時(shí)鐘同步串行接口2操作183
7.3.3串行通信引腳設(shè)置186
7.3.4時(shí)鐘同步串行通信設(shè)定示例188
7.4串行接口3190
7.4.1串行接口3控制寄存器190
7.4.2時(shí)鐘同步串行接口3操作192
7.4.3串行通信引腳設(shè)置194
7.4.4時(shí)鐘同步串行通信設(shè)定示例196
7.4.5單主機(jī)IIC接口198
7.4.6IIC通信引腳設(shè)置201
7.4.7IIC串行通信設(shè)置示例203
習(xí)題204
第8章　自動(dòng)傳送控制器206
8.1ATC1的基本功能和框圖206
8.2數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送控制寄存器209
8.3數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送基本操作和設(shè)置210
8.3.1數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送基本操作和時(shí)序210
8.3.2存儲(chǔ)地址設(shè)置211
8.3.3數(shù)據(jù)傳送計(jì)數(shù)設(shè)置212
8.3.4數(shù)據(jù)傳送方式設(shè)置212
8.4傳送方式213
8.4.1傳送方式0和傳送方式1213
8.4.2傳送方式2和傳送方式3213
8.4.3傳送方式4和傳送方式5214
8.4.4傳送方式6和傳送方式7215
8.4.5傳送方式8和傳送方式9215
8.4.6傳送方式A和傳送方式B216
8.4.7傳送方式C和傳送方式D217
8.4.8傳送方式E和傳送方式F217
8.5數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送設(shè)置示例218
習(xí)題219
第9章　模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換器220
9.1AD轉(zhuǎn)換與其控制寄存器220
9.2AD轉(zhuǎn)換器的使用222
9.2.1設(shè)置223
9.2.2AD轉(zhuǎn)換設(shè)置示例225
9.2.3注意事項(xiàng)227
9.3DA轉(zhuǎn)換與其控制寄存器227
9.4DA轉(zhuǎn)換操作229
習(xí)題230
第10章　嵌入式單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐231
10.1概述231
10.2硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)232
10.2.1硬件設(shè)計(jì)分析232
10.2.2硬件電路設(shè)計(jì)234
10.3軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)239
10.3.1軟件設(shè)計(jì)分析239
10.3.2軟件模塊設(shè)計(jì)240
10.4系統(tǒng)調(diào)試247
習(xí)題250
第11章　嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植251
11.1嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSⅡ概述251
11.2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的一些基本概念253
11.3移植μC/OSⅡ255
11.3.1移植前的準(zhǔn)備257
11.3.2重新定義內(nèi)核大小和功能257
11.3.3編寫與硬件相關(guān)的代碼261
11.3.4計(jì)算μC/OSⅡ占用的RAM資源266
11.4μC/OSⅡ在MN101C上的移植266
11.4.1編寫硬件相關(guān)的代碼266
11.4.2重新定義內(nèi)核大小274
11.4.3編寫用戶任務(wù)276
習(xí)題278
第12章　AM Starter Kit279
12.1概要279
12.1.1特點(diǎn)279
12.1.2額定參數(shù)279
12.1.3系統(tǒng)框圖280
12.1.4產(chǎn)品說明280
12.2STOP WATCH281
12.2.1STOP WATCH說明281
12.2.2STOP WATCH分析282
12.2.3程序框圖及程序284
12.3對(duì)時(shí)285
12.3.1對(duì)時(shí)程序說明285
12.3.2對(duì)時(shí)程序分析286
12.3.3程序框圖及程序287
12.4輪盤游戲289
12.4.1輪盤游戲說明289
12.4.2輪盤游戲分析290
12.4.3程序框圖及程序291
12.5老虎棋游戲292
12.5.1老虎棋游戲說明292
12.5.2老虎棋游戲分析293
12.5.3程序框圖及程序294
12.6串行通信樣例1295
12.6.1串行通信樣例1說明295
12.6.2串行通信樣例1分析296
12.6.3程序框圖及程序300
12.7串行通信樣例2301
12.7.1串行通信樣例2說明301
12.7.2串行通信樣例2分析302
12.7.3程序框圖及程序304
附錄　AMN101引腳說明306