魯棒與最優(yōu)控制

　　《魯棒與最優(yōu)控制》闡述了當代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容，其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻?！遏敯襞c最優(yōu)控制》共分二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書的數(shù)學基礎；第三章為線性系統(tǒng)理論基礎；第四章定義了信號的范數(shù)、H2空間和H∞空間以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入一輸出增益；第五章論述了反饋結構的穩(wěn)定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式；第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統(tǒng)進行降階；第八章研究}tankel范數(shù)近似及其在L∞范數(shù)模型降階中的應用；第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統(tǒng)推導魯棒穩(wěn)定性檢驗；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能；第十二章用狀態(tài)空間描述可鎮(zhèn)定一個給定動力學系統(tǒng)的全部控制器；第十三章研究代數(shù)Riccati方程（ARE）及其相關的理論、方程解的性質、求解的方法及一些應用；第十四章處理具有二次型性能指標的線性時不變系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，即LQR和H2問題；第十五章解了極大一極小問題，即全信息（或狀態(tài)反饋）H∞控制問題；第十六章考慮了具有如十四章中給出的廣義對象的簡化H∞最優(yōu)控制問題；第十七章考慮放寬了上一章中的一些假設條件的標準H∞控制問題；第十八章首先解決了間隙測度的極小化問題，在此基礎上提出了回路成形設計技術；第十九章研究利用控制器降階來設計低階控制器；第二十章簡要介紹了設計固定階控制器的Lagrange乘子方法；第二十一章討論了離散時間Riccati方程及其在離散時間控制中的應用，以及離散時間平衡模型降階。《魯棒與最優(yōu)控制》可作為大學研究生的教材，也可供科研工作者、工程技術人員以及高等院校教師參考或自學。

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