靜電陀螺儀技術(shù)

1  總體技術(shù)方案與性能分析
  1.1  發(fā)展簡(jiǎn)史
  1.2  空心轉(zhuǎn)子靜電陀螺儀
  1.2.1  g638mm空心轉(zhuǎn)子靜電陀螺儀
  1.2.2  +50mm空心轉(zhuǎn)子靜電陀螺儀
  1.3  實(shí)心轉(zhuǎn)子靜電陀螺儀
  1.4  兩類靜電陀螺儀技術(shù)比較
  1.5  靜電陀螺儀的一般運(yùn)動(dòng)特性
  1.5.1  理想靜電陀螺儀
  1.5.2  實(shí)際靜電陀螺儀
  1.6  靜電陀螺導(dǎo)航／監(jiān)控器系統(tǒng)
  1.6.1  SPN／GEANS和GEO／SPIN系統(tǒng)
  1.6.2  靜電陀螺導(dǎo)航儀(ESGN)系統(tǒng)
  1.6.3  靜電陀螺監(jiān)控器(ESGM)系統(tǒng)
2  電極電容與靜電支承力計(jì)算
  2.1  電極間隙、電容及靜電力計(jì)算公式
  2.1.1  電極間隙表達(dá)式
  2.1.2  電極電容計(jì)算式
  2.1.3  靜電力計(jì)算式
  2.2  6塊正交圓電極電容
  2.3  正六面體投影電極電容
  2.4  正交6塊圓電極靜電支承力
  2.5  正六面體投影電極靜電支承力
3  靜電支承系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
  3.1  基本工作原理、要求及分類
  3.1.1  基本工作原理
  3.1.2  技術(shù)指標(biāo)
  3.1.3  系統(tǒng)分類
  3.2  無(wú)源靜電支承系統(tǒng)
  3.3  恒流控制靜電支承系統(tǒng)
  3.4  直流電壓控制靜電支承系統(tǒng)
  3.5  可變預(yù)載靜電支承系統(tǒng)
  3.6  數(shù)字式靜電支承系統(tǒng)
  3.6.1  轉(zhuǎn)子位移測(cè)量電路
  3.6.2  調(diào)制式高壓直流放大器
  3.?  靜電支承系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
  3.7.1  PID控制器設(shè)計(jì)
  3.7.2  反饋線性化
  3.7.3  變結(jié)構(gòu)、變預(yù)載控制
4  磁場(chǎng)加轉(zhuǎn)、阻尼定中及恒速系統(tǒng)
  4.1  電磁力矩基本公式
  4.2  運(yùn)動(dòng)方程與“零”次近似解
  4.3  直流磁場(chǎng)阻尼定中特性
  4.4  脈動(dòng)磁場(chǎng)的電磁力矩
  4.5  外磁場(chǎng)干擾力矩與磁屏蔽
  4.6  旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的施矩特性
  4.7  加轉(zhuǎn)—恒速控制電路+
  4.8  磁場(chǎng)恒速系統(tǒng)分析與調(diào)整
5  質(zhì)量不平衡靜電陀螺的運(yùn)動(dòng)
  5.1  運(yùn)動(dòng)微分方程
  5.2  “快”變量近似解
  5.2.1  質(zhì)量不平衡量表達(dá)式
  5.2.2  靜電支承力穩(wěn)態(tài)解·
  5.2.3  轉(zhuǎn)子中心運(yùn)動(dòng)軌跡
  5.3  “慢”變量近似解
  5.3.1  小章動(dòng)角運(yùn)動(dòng)
  5.3.2  陀螺擺運(yùn)動(dòng)
  5.4  靜電場(chǎng)恒速系統(tǒng)
6  靜電力矩與漂移誤差模型
  6.1  轉(zhuǎn)子非球形描述
  6.2  靜電力矩表達(dá)式
  6.2.1  電壓驅(qū)動(dòng)靜電力矩
  6.2.2  電流驅(qū)動(dòng)靜電力矩
  6.3  靜電力矩與漂移角速度計(jì)算方法
  6.4  一次靜電力矩與漂移角速度
  6.4.1  一次靜電力矩
  6.4.2  漂移角速度
  6.5  轉(zhuǎn)子失中度二次靜電力矩與漂移角速度
  6.6  電極碗裝配誤差二次靜電力矩與漂移角速度
  6.7  靜電陀螺儀漂移誤差模型
7  殼體翻滾自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)
  7.1  殼體翻滾方式
  7.2  殼體翻滾運(yùn)動(dòng)分析
  7.3  殼體翻滾對(duì)磁場(chǎng)干擾力矩的調(diào)制平均作用
  7.4  殼體翻滾對(duì)一次靜電力矩的調(diào)制平均作用
  7.5  殼體翻滾對(duì)二次靜電力矩的調(diào)制平均作用
  7.6  殼體翻滾條件下的漂移誤差模型
8  靜電陀螺儀的熱分析與計(jì)算
  8.1  前言
  8.2  靜電陀螺熱傳導(dǎo)模型
  8.2.1  熱傳導(dǎo)微分方程
  8.2.2  邊界條件
  8.2.3  初始條件
  8.3  轉(zhuǎn)子溫度的簡(jiǎn)化分析
  8.4  球形轉(zhuǎn)子冷卻過(guò)程與溫升
  8.5  轉(zhuǎn)子溫度的時(shí)域響應(yīng)
  8.6  殼體內(nèi)溫度分布不均勻的影響
  8.7  結(jié)論及熱設(shè)計(jì)原則
  8.7.1  結(jié)論
  8.7.2  熱設(shè)計(jì)原則
9  靜電陀螺漂移誤差模型辨識(shí)
  9.1  雙軸伺服法測(cè)試原理與分類
  9.2  完整的漂移誤差數(shù)學(xué)模型
  9.3  雙軸伺服轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡
  9.3.1  極軸陀螺試驗(yàn)
  9.3.2  赤道陀螺試驗(yàn)
  9.4  雙軸伺服試驗(yàn)可辨識(shí)的漂移誤差模型
  9.4.1  極軸陀螺試驗(yàn)的漂移誤差模型
  9.4.2  赤道陀螺試驗(yàn)的漂移誤差模型
  9.5  漂移誤差模型系數(shù)估計(jì)算法
  9.5.1  最小二乘估計(jì)
  9.5.2  廣義卡爾曼濾波算法
  9.6  測(cè)試和仿真結(jié)果
  9.6.1  極軸陀螺測(cè)試結(jié)果
  9.6.2  赤道陀螺試驗(yàn)仿真結(jié)果
參考文獻(xiàn)