第1章 緒論
1.1 數控系統的組成及工作原理
1.1.1 數字控制技術
1.1.2 數控機床的組成及工作原理
1.2 數控機床的特點及分類
1.2.1 數控機床的特點
1.2.2 數控機床的分類
1.3 數控機床的發(fā)展水平和趨勢
1.3.1 數控機床的發(fā)展趨勢
1.3.2 數控系統的發(fā)展趨勢
1.3.3 伺服系統的發(fā)展趨勢
1.3.4 自適應控制的應用
1.4 思考與練習題
第2章 位置檢測裝置
2.1 概述
2.1.1 位置檢測裝置的要求
2.1.2 位置檢測裝置的分類
2.2 脈沖編碼器
2.2.1 增量式脈沖編碼器
2.2.2 絕對式旋轉編碼器
2.2.3 脈沖編碼器在數控機床中的應用
2.3 光柵位置檢測裝置
2.3.1 光柵種類
2.3.2 直線透射光柵的組成及工作原理
2.3.3 直線光柵檢測裝置的辨向
2.3.4 提高光柵分辨精度的措施
2.3.5 光柵檢測裝置的特點
2.4 磁柵位置檢測裝置
2.4.1 磁性標尺
2.4.2 拾磁磁頭及工作原理
2.5 思考與練習題
第3章 驅動電機
3.1 步進電動機
3.1.1 步進電動機的工作原理
3.1.2 步進電動機的主要工作特性
3.1.3 步進電動機的選用
3.2 伺服電動機
3.2.1 直流伺服電動機
3.2.2 交流伺服電動機
3.3 主軸電動機
3.3.1 直流主軸電動機
3.3.2 交流主軸電動機
3.4 思考與練習題
第4章 驅動裝置
4.1 概述
4.1.1 驅動裝置分類
4.1.2 功率器件
4.2 步進驅動裝置
4.2.1 環(huán)形分配器
4.2.2 驅動放大電路
4.2.3 步進電動機的微機控制
4.3 晶閘管直流驅動裝置
4.3.1 直流電動機的調速控制
4.3.2 晶閘管直流調速系統
4.4 直流脈寬調制驅動裝置
4.4.1 PWM主回路
4.4.2 PWM控制回路
4.4.3 FANUC PWM直流進給驅動
4.5 交流異步電動機驅動裝置
4.5.1 交流調速的基本概念
4.5.2 正弦波脈寬調制(SPWM)
4.5.3 通用變頻器
4.5.4 矢量變換變頻調速
4.5.5 矢量變換SPWM變頻調度實例
4.6 交流同步電動機驅動裝置
4.6.1 永磁同步電動機的自控變頻控制
4.6.2 永磁同步電動機矢量變頻控制
4.7 思考與練習題
第5章 數控機床伺服系統
5.1 概述
5.1.1 伺服系統的組成
5.1.2 數控機床對進給伺服系統的要求
5.2 位置控制
位置比較實現的方法
5.3 主軸定向控制
5.3.1 主軸定向控制的作用
5.3.2 主軸定向控制的實現方式
5.4 全數字式伺服系統
5.4.1 全數字式伺服系統的構成
5.4.2 全數字式伺服系統的特點
5.5 思考與練習題
第6章 數控系統的組成
6.1 經濟型數控系統
6.1.1 經濟型數控系統的組成
6.1.2 微機系統
6.1.3 外圍電路
6.1.4 軟件結構
6.2 標準型數控系統
6.2.1 標準型數控系統的基本組成
6.2.2 標準型數控系統的硬件結構
6.2.3 標準型數控系統的軟件結構
6.3 數控系統中的通信接口
6.3.1 異步串行通信接口
6.3.2 網絡通信接口
6.4 典型數控系統介紹
6.4.1 FANUC數控系統簡介
6.4.2 FANUC數控系統功能特點
6.4.3 FANUC數控系統系統構成
6.4.4 SIEMENS數控系統
6.4.5 SIEMENS數控系統功能特點
6.4.6 SIEMENS數控系統控制面板
6.4.7 SIEMENS數控系統工作方式選擇
6.4.8 SIEMENS數控系統構成
6.5 開放式數控系統
6.5.1 開放式數控系統特點
6.5.2 華中I型數控系統
6.5.3 PMAC控制器
6.6 思考與練習題
第7章 PLC在數控機床電氣控制中的應用
7.1 可編程控制器概述
7.1.1 可編程控制器的基本知識
7.1.2 可編程控制器的構成
7.1.3 可編程控制器的基本指標
7.1.4 可編程控制器基本工作過程舉例
7.2 數控機床的可編程控制器
7.2.1 數控機床的可編程控制器的控制對象
7.2.2 FANUC PMC的信號地址
7.2.3 數控機床常用輸入/輸出元件
7.3 FANUC PMC指令系統
7.3.1 概述
7.3.2 FANUC PMC基本指令
7.3.3 FANUC PMC功能指令
7.4 PLC在數控機床電氣控制中的應用
7.4.1 主軸定向控制
7.4.2 主軸正/反轉控制
7.4.3 齒輪換檔控制
7.4.4 刀庫選刀控制
7.4.5 潤滑系統自動控制
7.5 思考與練習題
第8章 數控機床控制技術應用實例
8.1 普通車床數控改造
8.1.1 機械結構改造
8.1.2 數控系統
8.1.3 機床操作面板
8.1.4 進給驅動及步進電動機
8.1.5 電氣控制
8.1.6 調試
8.2 XH714立式加工中心電氣控制
8.2.1 機床簡介
8.2.2 數控系統
8.2.3 伺服系統
8.2.4 I/O控制
8.2.5 電源
8.3 思考與練習題
第9章 數控機床電氣故障與維修基礎
9.1 數控機床維修概述
9.1.1 維修的基本要求
9.1.2 常見故障分類
9.1.3 故障的常規(guī)處理方法
9.1.4 預防性維護方法
9.1.5 常用的故障自診斷技術
9.1.6 常用的故障檢查方法
9.1.7 常用的片級維修方法
9.2 伺服系統的故障分析于維修
9.2.1 伺服系統概述
9.2.2 主軸伺服系統的故障分析與維修
9.2.3 進給伺服系統的故障分析與維修
9.3 位置檢測系統的故障分析與維修
9.4 數控機床PLC的故障分析與維修
9.4.1 數控機床PLC故障的表現形式
9.4.2 數控機床PLC故障診斷的方法
9.5 電源維護及故障診斷
9.5.1 電源配置
9.5.2 通過電氣原理圖診斷電源故障
9.5.3 負載對地短路的故障診斷
9.6 思考與練習題
參考文獻