自動(dòng)控制原理

前言
第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
第一節(jié) 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
第三節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成
第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
小結(jié)
習(xí)題
第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 系統(tǒng)微分方程式的編寫(xiě)
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
小結(jié)
習(xí)題
第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
第三節(jié) 典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
第四節(jié) 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
第五節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
小結(jié)
習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
第三節(jié) 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性
第四節(jié) 用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
第四節(jié) 用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能
第六節(jié) 用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能
小結(jié)
習(xí)題
第五章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 校正的基本概念
第二節(jié) 頻率法校正
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
小結(jié)
習(xí)題
第六章 線形離散控制系統(tǒng)的分析
第一節(jié) 離散控制系統(tǒng)概述
第二節(jié) 離散控制系統(tǒng)的數(shù)字基礎(chǔ)
第三節(jié) 脈沖傳遞補(bǔ)函數(shù)
第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄I 自動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真
附錄II 常用函數(shù)的拉氏變換與Z變換對(duì)照表
參考文獻(xiàn)