微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概論
　1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
　1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
　1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要研究內(nèi)容及發(fā)展前景
2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
　2.1　信息變換原理
　2.2　線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法
　2.3　脈沖傳遞函數(shù)
　2.4　線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　2.5　線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
3　數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
　3.1　概述
　3.2　數(shù)字控制器的間接設(shè)計(jì)法
　3.3　比例、積分和微分?jǐn)?shù)字控制器的間接設(shè)計(jì)法
　3.4　數(shù)字控制器的直接解析法設(shè)計(jì)
　3.5　數(shù)字控制器的狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)法
　3.6　模糊控制器設(shè)計(jì)
　3.7　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)
　3.8　數(shù)字控制器在計(jì)算機(jī)中的實(shí)現(xiàn)
4　人機(jī)聯(lián)系與接口技術(shù)
　4.1　信息輸入裝置
　4.2　信息顯示裝置
　4.3　鍵盤顯示器典型接口電路
　4.4　微型打印機(jī)及接口電路
5　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入通道配置與接口技術(shù)
6　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸出通道配置與接口技術(shù)
7　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場總線
8　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)
9　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
附錄　三字節(jié)浮點(diǎn)PID計(jì)算子程序清單
參考文獻(xiàn)