廣義周期時變系統

前言
第1章
緒論
1.1 廣義系統模型
1.2 廣義系統與正常系統的聯系和區(qū)別
1.3 廣義系統的實際應用
1.4 廣義系統研究現狀及主要成果
1.4.1 廣義定常系統的研究概述
1.4.2 廣義周期系統的研究概述
1.4.3 廣義區(qū)間系統的研究概述
1.4.4 一般動態(tài)系統的研究概述
第2章
線性系統及數學理論基礎
2.1 數學基礎知識
2.1.1 正定二次型與正定矩陣
2.1.2 矩陣的奇異值分解
2.1.3 矩陣范數與矩陣測度
2.1.4 幾個重要的矩陣不等式
2.2 正則矩陣束
2.3 線性系統理論
第3章
廣義周期Lyapunov方程和廣義周期Riccati方程
3.1 預備知識及引理
3.2 廣義Lyapunnov方程
3.3 系統的強漸近穩(wěn)定
3.4 廣義Riccati方程與廣義系統的能穩(wěn)定性
3.4.1 廣義Riccati方程
3.4.2 系統的能穩(wěn)定性
3.5 應用算例
第4章
廣義連續(xù)周期系統的能控性分析
4.1 脈沖能控
4.1.1 系統描述與預備知識
4.1.2 系統的算子表達式
4.1.3 脈沖能控性
4.2 R能控性
4.3 系統的漸近穩(wěn)定性
第5章
廣義連續(xù)周期系統的允許性
5.1 系統的允許性
5.2 系統的二次允許性
5.3 數值算法
第6章
廣義周期系統的H控制
6.1 基本知識
6.2 基于狀態(tài)反饋的H控制
第7章
廣義不確定周期時變系統的魯棒穩(wěn)定性
7.1 魯棒穩(wěn)定性
7.2 魯棒鎮(zhèn)定方法
7.3 二次穩(wěn)定性
第8章
廣義離散周期系統的因果控制
8.1 Y能控性
8.1.1 系統描述與預備知識
8.1.2 Y能控性
8.3 數值算例
第9章
廣義離散周期系統的分散控制與因果性
9.1 分散控制方法
9.1.1 系統描述與定義
9.1.2 等價的LTI系統
9.1.3 閉環(huán)系統等價性
9.2 因果性
9.2.1 預備知識
9.2.2 等價的LTI系統
第10章
網絡控制系統
10.1 網絡控制系統的特點
10.1.1 時變傳輸周期
10.1.2 網絡調度
10.1.3 網絡誘導時延
10.1.4 網絡數據包丟失
10.1.5 網絡節(jié)點的驅動方式
10.1.6 網絡節(jié)點的時鐘同步方式
10.2 廣義區(qū)間系統的穩(wěn)定性
11.1 系統描述和預備知識
11.2 正則性
11.3 允許性
11.4 鎮(zhèn)定性
11.5 數值算例
第12章
無窮遠能控性與能觀性
12.1 系統描述及預備知識
12.2 一般廣義動態(tài)系統的無窮遠能控性與能觀性
12.3 一般動態(tài)分散系統的無窮遠能控性
12.4 數值算例
參考文獻