INS/SAR組合導(dǎo)航定位技術(shù)與應(yīng)用：國防科工委“十五”規(guī)劃專著

第一章 緒論
1.1 導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展
1.2 導(dǎo)航的基本概念
1.3 導(dǎo)航系統(tǒng)簡介
1.4 小結(jié)
第二章 地球幾何形狀與重力場
2.1 地球的幾何形狀
2.2 地球的重力場
2.3 導(dǎo)航垂線、緯度及高度的定義
2.4 導(dǎo)航常用坐標(biāo)系
2.5 小結(jié)
第三章 慣性導(dǎo)航的基本原理
3.1 概述
3.2 慣性導(dǎo)航的基本原理
3.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
3.4 實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航要解決的幾個(gè)問題
3.5 小結(jié)
第四章 合成孔徑雷達(dá)的基本理論
4.1 合成孔徑雷達(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀與研究方向
4.2 合成孔徑雷達(dá)原理
4.3 合成孔徑方式
4.4 合成孔徑雷達(dá)的系統(tǒng)考慮
4.5 SAR距離及距離率測量定位
4.6 小結(jié)
第五章 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)
5.1 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的原理
5.2 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5.3 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用
5.4 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)與計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)
5.5 小結(jié)
第六章 SAR的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償
6.1 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)幕驹?br /> 6.2 SAR運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)分析
6.3 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)囊蛩丶凹夹g(shù)措施
6.4 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)算操作過程
6.5 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)及其卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)
6.5 小結(jié)
第七章 INS的誤差修正
第八章 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的圖像匹配技術(shù)
第九章 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的配合
第十章 INS/GPS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息融合技術(shù)
參考文獻(xiàn)