TMS320F2812原理與開發(fā)

第1章 概述
1.1 簡(jiǎn)介
1.2 數(shù)字信號(hào)處理器平臺(tái)介紹
1.2.1 TMS320系列數(shù)字信號(hào)處理器平臺(tái)介紹
1.2.2 TMS320C2000平臺(tái)介紹
1.2.3 TMS320C2000平臺(tái)應(yīng)用領(lǐng)域
1.3 以DSP為基礎(chǔ)的數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3.1 控制系統(tǒng)介紹
1.3.2 數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3.3 數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第2章 TMS320F281 x處理器功能概述
2.1 TMS320F281x處理器的主要特點(diǎn)
2.2 C28 1x CPU內(nèi)核
2.2.1 C281x內(nèi)核概述
2.2.2 C281x內(nèi)核組成
2.3 C281x外設(shè)介紹
2.3.1 事件管理器
2.3.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊
2.3.3 SPI和SCI通信接口
2.3.4 CAN總線通信模塊
2.3.5 看門狗
2.3.6 通用目的數(shù)字量I／0
2.3.7 PLL時(shí)鐘模塊
2.3.8 多通道緩沖串口
2.3.9 外部中斷接口
2.3.10 存儲(chǔ)器及其接口
第3章 TMS320F2812系統(tǒng)控制及中斷
3.1 時(shí)鐘及系統(tǒng)控制
3.1.1 時(shí)鐘概述
3.1.2 時(shí)鐘寄存器
3.1.3 晶體振蕩器及鎖相環(huán)
3.1.4 低功耗模式
3.1.5 看門狗及其應(yīng)用
3.1.6 定時(shí)器及其應(yīng)用
3.2 TMS320F281x通用I／O
3.2.1 多功能復(fù)用GPIO介紹
3.2.2 GPIO寄存器
3.3 TMS320F281x外設(shè)擴(kuò)展中斷模塊
3.3.1 TMS320F281x的PIE控制器概述
3.3.2 中斷向量表
3.3.3 中斷源及其處理
3.3.4 PIE向量表
3.3.5 PIE寄存器
3.3.6 PIE中斷使用例程
第4章 存儲(chǔ)器及擴(kuò)展接口
4.1 F2812內(nèi)部存儲(chǔ)空間
4.1.1 F2812片上程序／數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
4.1.2 F2812片上保留空間
4.1.3 CPU中斷向量表
4.2 片內(nèi)存儲(chǔ)器接口
4.2.1 CPU內(nèi)部總線
4.2.2 32位數(shù)據(jù)訪問(wèn)的地址分配
4.3 片上Flash和0TP存儲(chǔ)器
4.3.1 Flash存儲(chǔ)器
4.3.2 Flash存儲(chǔ)器尋址空間分配
4.4 外部擴(kuò)展接口
4.4.1 外部接口描述
4.4.2 外部接口的訪問(wèn)
4.4.3 寫操作緊跟讀操作的流水線保護(hù)
4.4.4 外部接口的配置
4.4.5 配置建立、激活及跟蹤等待狀態(tài)
4.4.6 外部接口的寄存器
4.4.7 外部接口DMA訪問(wèn)
4.4.8 外部接口操作時(shí)序圖
4.5 外部接口的應(yīng)用
4.5.1 外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展
4.5.2 外部ADC擴(kuò)展
第5章 TMS320F28x串行通信接口
5.1 概述
5.1.1 增強(qiáng)SCI模塊概述
5.1.2 SCI結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
5.2 SCI的寄存器
5.2.1 SCI模塊寄存器概述
5.2.2 SCI通信控制寄存器(SCICCR)
5.2.3 SCI控制寄存器1(SCICTLl)
5.2.4 SCI波特率選擇寄存器(SCIH AUD.SCILBAUD)
5.2.5 SCI控制寄存器2(SCICTL2)
5.2.6 SCI接收器狀態(tài)寄存器(SCIRXST)
5.2.7 接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器(SC RXEMU.SCIRXBUF)
5.2.8 SCI發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器(SCITXBUF)
5.2.9 SCI FIFO寄存器
5.2.10 優(yōu)先級(jí)控制寄存器(SCIPRI)
5.3 SCI串口使用
5.3.1 SCI接口硬件設(shè)計(jì)
5.3.2 SCI接口軟件設(shè)計(jì)
5.3.3 F2812 SCI軟件樣例程序
第6章 TMS320F2812串行外設(shè)接口
6.1 增強(qiáng)的SPI模塊概述
6.1.1 SPI功能框圖
6.1.2 SPI模塊信號(hào)介紹
6.2 SPI模塊寄存器的概述
6.3 SPI的操作
6.3.1 操作介紹
6.3.2 SPI模塊主和從操作模式
6.4 SPI中斷
6.4.1 SPI中斷控制位
6.4.2 數(shù)據(jù)格式
6.4.3 波特率和時(shí)鐘設(shè)置
6.4.4 復(fù)位的初始化
6.4.5 數(shù)據(jù)傳輸實(shí)例
6.5 SPI FIFO描述
6.6 SPI寄存器和通信波形
6.6.1 SPI控制寄存器
6.6.2 SPI實(shí)例波形
6.7 SPI應(yīng)用實(shí)例
6.7.1 SPI自測(cè)試應(yīng)用舉例
6.7.2 ADT7301及其接口舉例
第7章 事件管理器及其應(yīng)用
7.1 事件管理器功能概述
7.2 通用定時(shí)器
7.2.1 通用定時(shí)器功能概述
7.2.2 使用通用定時(shí)器產(chǎn)生PWM信號(hào)
7.2.3 通用定時(shí)器應(yīng)用實(shí)例
7.3 PWM電路
7.3.1 與比較單元相關(guān)的PWM電路
7.3.2 PWM波形的產(chǎn)生
7.3.3 事件管理器的PWM輸出產(chǎn)生
7.3.4 空間矢量PWM
7.4 捕獲單元
7.4.1 捕獲單元概述
7.4.2 捕獲單元操作
7.4.3 捕獲單元FIFO堆棧
7.4.4 捕獲中斷
7.4.5 正交編碼脈沖(QEP)電路
7.5 事件管理器中斷
7.5.1 事件管理器(EV)的斷概述
7.5.2 EV中斷請(qǐng)求和服務(wù)子程序
7.5.3 中斷產(chǎn)生
7.5.4 中斷矢量
7.6 事件管理器寄存器
7.6.1 定時(shí)器寄存器
7.6.2 比較器控制寄存器
7.6.3 比較方式控制寄存器
7.6.4 捕獲單元寄存器
7.6.5 事件管理器中斷標(biāo)志寄存器
7.6.6 EV擴(kuò)展控制寄存器
7.7 應(yīng)用事件管理器產(chǎn)生PWM
第8章 eCAN總線模塊及其應(yīng)用
8.1 eCAN總線模塊的結(jié)構(gòu)
8.1.1 eCAN總線的主要特點(diǎn)
8.1.2 CAN網(wǎng)絡(luò)和模塊概述
8.1.3 eCAN控制器概述
8.1.4 消息郵箱
8.2 eCAN總線模塊的寄存器
8.2.1 郵箱使能寄存器(CANME)
8.2.2 郵箱方向寄存器(CANMD)
8.2.3 發(fā)送請(qǐng)求置位寄存器(CANTRS)
8.2.4 發(fā)送請(qǐng)求復(fù)位寄存器(CANTRR)
8.2.5 發(fā)送響應(yīng)寄存器(CANTA)
8.2.6 響應(yīng)失敗寄存器(CANAA)
8.2.7 接收消息掛起寄存器(CANRMP)
8.2.8 接收消息丟失寄存器(CANRML)
8.2.9 遠(yuǎn)程幀掛起寄存器(CANRFP)
8.2.10 全局接收屏蔽寄存器(CANGAM)
8.2.11 主控寄存器(CANMC)
8.2.12 位時(shí)序配置寄存器(CANBCR)
8.2.13 錯(cuò)誤和狀態(tài)寄存器(CANES)
8.2.14 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)寄存器(CANTEC／CANREC)
8.2.15 中斷寄存器
8.2.16 覆蓋保護(hù)控制寄存器(CANOPC)
8.2.17 eCAN I／O控制寄存器(CANTIOC。CANRIOC)·
8.2.18 定時(shí)器管理單元
8.2.19 郵箱構(gòu)成
8.2.20 接收濾波器
8.3 eCAN總線模塊的配置方法
8.3.1 eCAN模塊初始化
8.3.2 eCAN模塊的配置步驟
8.3.3 遠(yuǎn)程幀郵箱的處理
8.3.4 中斷
8.3.5 CAN模塊的掉電模式
8.4 eCAN總線模塊的應(yīng)用實(shí)例
第9章 TMS320F281 2多通道緩沖串行口
9.1 McBSP接口概述
9.1.1 McBSP介紹
9.1.2 McBSP的操作
9.1.3 McBSP的采樣速率生成器
9.1.4 McBSP可能產(chǎn)生錯(cuò)誤的情況
9.2 多通道選擇模式
9.2.1 通道、塊和分區(qū)
9.2.2 A-bis模式
9.2.3 SPI協(xié)議
9.3 接收器和發(fā)送器的配置
9.3.1 接收器配置
9.3.2 發(fā)送器配置
9.4 多通道緩沖串口仿真和復(fù)位
9.4.1 McBSP的仿真模式
9.4.2 復(fù)位和初始化McBSP串口
9.4.3 數(shù)據(jù)打包實(shí)例
9.5 McBSP FIFO和中斷
9.5.1 McBSP FIFO概述
9.5.2 McBSP的功能和限制
9.5.3 McBSP FIFO的操作
9.5.4 McBSP接收中斷的產(chǎn)生
9.5.5 McBSP發(fā)送中斷的產(chǎn)生
9.5.6 McBSP FIFO寄存器描述
9.6 McBSP寄存器
9.6.1 數(shù)據(jù)接收和發(fā)送寄存器
9.6.2 串行口控制寄存器(SPCRl和SPCR2)
9.6.3 接收控制寄存器(RcRl和RCR2)
9.6.4 發(fā)送控制寄存器(XCRl和CXR2)
9.6.5 采樣速率生成器寄存器(SRGRl和SRGR2)
9.6.6 多通道控制寄存器(MCRl和MCR2)
9.6.7 引腳控制寄存器(PCR)
9.6.8 接收通道使能寄存器(RCERA～RCERH)
9.6.9 發(fā)送通道使能寄存器(XERA—XCERH)
9.7 McBSP應(yīng)用實(shí)例
9.7.1 硬件接口
9.7.2 軟件設(shè)計(jì)
9.7.3 軟件例程
第10章 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊及其應(yīng)用
10.1 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的主要特點(diǎn)
10.2 自動(dòng)轉(zhuǎn)換排序器的操作原理
10.2.1 順序采樣模式
10.2.2 同步采樣模式
10.2.3 雙排序器采樣模式實(shí)例
10.2.4 排序器級(jí)聯(lián)采樣模式實(shí)例
10.3 連續(xù)自動(dòng)排序模式
10.3.1 排序器的開始，停止模式
10.3.2 同步采樣模式
10.3.3 輸入觸發(fā)源
10.3.4 排序轉(zhuǎn)換的中斷操作
10.4 ADC時(shí)鐘預(yù)定標(biāo)
10.5 低功耗模式
lO.6 功耗上升順序
10.7 ADC模塊寄存器
10.7.1 ADC模塊控制寄存器
10.7.2 最大轉(zhuǎn)換通道寄存器(MAXCONV)
10.7.3 自動(dòng)排序狀態(tài)寄存器(AUTO_SEQ_SR)
10.7.4 ADC狀態(tài)和標(biāo)志寄存器(ADC_ST_FLG)
10.7.5 ADC輸入通道選擇排序控制寄存器
10.7.6 ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果緩沖寄存器(RESULTn)
10.8 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊應(yīng)用實(shí)例
第11章 基于TMS320F2812的永磁同步電機(jī)控制
11.1 概述
11.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
11.2.1 電壓方程
11.2.2 轉(zhuǎn)矩方程
11.3 永磁同步電機(jī)的矢量控制法分析
11.3.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理簡(jiǎn)介
11.3.2 正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制方法
11.4 磁場(chǎng)定向算法介紹
11.4.1 磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
11.4.2 矢量變換原理及其應(yīng)用
11.4.3 TMS320F2812實(shí)現(xiàn)空間矢量控制算法
11.5 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
11.5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
11.5.2 控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)