機器人本體制作指南

譯者的話
引言
1. 探索業(yè)余機器人
2. 所需要掌握的技能
3. 所需要的工具
第1章 機器人本體基礎(chǔ) ………………………………………………………………………1
1.1 運動系統(tǒng)………………………………………………………………………………………1
1. 輪子……………………………………………………………………………………………1
2. 腿………………………………………………………………………………………………2
3. 履帶……………………………………………………………………………………………3
4. 運動系統(tǒng)比較…………………………………………………………………………………4
1.2 機器人的形狀、類型和尺寸…………………………………………………………………5
1. 海龜或桌上機器人……………………………………………………………………………5
2. 漫游機器人……………………………………………………………………………………5
3. 步行機器人……………………………………………………………………………………6
4. 機器人手臂和手爪……………………………………………………………………………7
5. 人形機器人和仿人機器人……………………………………………………………………7
1.3 制作機器人的材料簡介………………………………………………………………………8
1.4 使用金屬、塑料、木材和復(fù)合材料從頭開始制作…………………………………………8
1.5 采用現(xiàn)有物品制作機器人…………………………………………………………………12
1.6 使用玩具零件制作機器人本體……………………………………………………………14
1. 結(jié)構(gòu)類玩具…………………………………………………………………………………14
2. 篩選現(xiàn)成的玩具……………………………………………………………………………18
3. 篩選一元店中的玩具………………………………………………………………………21
1.7 取得材料的途徑——郵購…………………………………………………………………23
1.8 取得材料的途徑——零售…………………………………………………………………24
1.9 用組合套裝制作機器人……………………………………………………………………25
第2章 機器人工具箱…………………………………………………………………………27
2.1 基本工具……………………………………………………………………………………27
1. 眼鏡/護目鏡…………………………………………………………………………………27
2. 卷尺…………………………………………………………………………………………27
3. 旋具…………………………………………………………………………………………28
4. 標(biāo)準(zhǔn)手鉗和尖嘴鉗…………………………………………………………………………28
5. 活動扳手……………………………………………………………………………………29
6. 帶鎖定夾緊鉗（虎鉗夾口）………………………………………………………………29
7. 水泵鉗………………………………………………………………………………………30
8. 榔頭…………………………………………………………………………………………30
9. 鋼鋸…………………………………………………………………………………………30
10. 電鉆…………………………………………………………………………………………31
11. 鉆頭…………………………………………………………………………………………32
12. 粗銼刀和細銼………………………………………………………………………………33
13. 六角扳手……………………………………………………………………………………33
14. 可調(diào)節(jié)90°尺 ………………………………………………………………………………34
15. 裁刀…………………………………………………………………………………………34
2.2 電子制作工具………………………………………………………………………………34
1. 電烙鐵………………………………………………………………………………………35
2. 焊槍…………………………………………………………………………………………35
3. 模擬電表……………………………………………………………………………………36
4. 數(shù)字電表……………………………………………………………………………………36
5. 臺式電源……………………………………………………………………………………36
6. 示波器………………………………………………………………………………………37
2.3 專業(yè)手工工具………………………………………………………………………………37
1. 橡皮錘………………………………………………………………………………………37
2. 熱熔膠槍……………………………………………………………………………………38
3. 夾鉗…………………………………………………………………………………………38
4. 雕刻刀………………………………………………………………………………………39
5. 套筒扳手和梅花扳手………………………………………………………………………39
6. 螺帽扳手……………………………………………………………………………………40
7. 金屬剪………………………………………………………………………………………40
8. 沖子…………………………………………………………………………………………40
9. 絲錐和板牙…………………………………………………………………………………41
10. 臺虎鉗………………………………………………………………………………………41
11. 重型訂書機…………………………………………………………………………………41
2.4 專業(yè)電動工具………………………………………………………………………………42
1. 電動旋具……………………………………………………………………………………42
2. 電動旋具頭…………………………………………………………………………………42
3. Dremel電動工具……………………………………………………………………………43
4. Roto Zip電動手鋸……………………………………………………………………………43
5. 鉆床…………………………………………………………………………………………43
6. 圓盤形鋸……………………………………………………………………………………44
7. 臺式鋸………………………………………………………………………………………44
8. 圓形打磨器…………………………………………………………………………………45
9. 豎鋸和豎鋸鋸片……………………………………………………………………………45
10. 斜切鋸………………………………………………………………………………………45
11. 刳刨機和刳刨機鉆頭………………………………………………………………………46
12. 研磨機………………………………………………………………………………………47
2.5 圓鋸和臺式鋸的類型………………………………………………………………………47
1. 基本鋸片……………………………………………………………………………………48
2. 快速切割組合鋸片…………………………………………………………………………48
3. 層壓板用雙凹面鋸片………………………………………………………………………48
4. 細齒橫切鋸或直紋鋸片……………………………………………………………………48
5. 成品鋸片……………………………………………………………………………………49
6. 板鋸片………………………………………………………………………………………49
7. 黑色金屬鋸片（鐵或鋼）…………………………………………………………………49
8. 有色金屬鋸片（鋁、銅、鋅等）…………………………………………………………49
9. 鋁材專用鋸片………………………………………………………………………………49
第3章 機器人制作材料………………………………………………………………………50
3.1 機器人本體材料概述……………………………………………