機械手神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制的理論與方法

第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展歷程
1.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)定自適應控制
1.4 神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制展望
1.5 本書的研究內(nèi)容
本章小結
第2章 機械手神經(jīng)網(wǎng)絡控制
2.1 引言
2.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡
2.3 機械手的神經(jīng)網(wǎng)絡控制結構
本章小結
第3章 非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)描述
3.3 采樣非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制
3.4 連續(xù)時間非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制
3.5 應用
本章小結
第4章 機械手采樣系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制
4.1 引言
4.2 機械手的離散時間數(shù)學模型
4.3 問題的描述
4.4 基于扇區(qū)神經(jīng)變結構的機械手神經(jīng)網(wǎng)絡間接自適應控制
4.5 基于扇區(qū)神經(jīng)變結構的機械手神經(jīng)網(wǎng)絡直接自適應控制
本章小結
第5章 機械手連續(xù)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制
5.1 引言
5.2 基于靜態(tài)變結構的機械手神經(jīng)網(wǎng)絡間接自適應控制
5.3 基于靜態(tài)變結構的機械手神經(jīng)網(wǎng)絡直接自適應控制
本章小結
第6章 機械手神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制方法的仿真研究
6.1 引言
6.2 機械手神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制方法的仿真研究
6.3 控制方法的性能比較
本章小結
第7章 機械手的神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定軌跡跟隨控制——神經(jīng)網(wǎng)絡逼近誤差界未知情形
第8章 柔性連桿機械手的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制
第9章 基于觀測器的機構手神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制
第10章 機械手的神經(jīng)網(wǎng)絡動態(tài)逆穩(wěn)定自適應控制
結束語
附錄
參考文獻