機(jī)器生命的秘密

1概述
1.1什么是機(jī)器生命
1.2機(jī)器生命的起源
1.3機(jī)器生命與控制論
1.4機(jī)器生命與機(jī)器入學(xué)
1.5機(jī)器生命與人工智能
1.6機(jī)器生命能做什么
2機(jī)器生命的機(jī)體與活性
2.1機(jī)器機(jī)體的活性
2.2機(jī)器機(jī)體的解剖
2.3機(jī)器生命的攝能和儲(chǔ)能器官
2.4機(jī)器生命的動(dòng)作器官
2.4.1機(jī)器生命的動(dòng)力
2.4.2動(dòng)力的傳動(dòng)
2.4.3機(jī)器生命的遷移器百
2,5機(jī)器生命的電子器官
2.5.1機(jī)器生命的濾波器
2.5.2機(jī)器生命的A／D和D／A電路
2.5.3機(jī)器生命的驅(qū)動(dòng)器
3機(jī)器生命的感官與感知
3.1機(jī)器生命的“刺激一反應(yīng)”行為
3.1.1反射弧與“刺激一反應(yīng)”
3.1.2機(jī)電式反射弧
3.1.3機(jī)器生命的“刺激一反應(yīng)”
3.2機(jī)器生命的眼睛和視覺
3.2.1感知光照強(qiáng)度的視覺傳感器
3.2.2紅外視覺傳感器
3.2.3數(shù)字?jǐn)z像視覺系統(tǒng)
3.3機(jī)器生命的耳朵和聽覺
3.3.1麥克
3.3.2聲納
3.4機(jī)器生命的鼻子和嗅覺
3.5機(jī)器生命的舌頭和味覺
3.6機(jī)器生命的身和觸覺
3.7機(jī)器生命的感知行為
4機(jī)器生命的腦與認(rèn)知
4.1自然生命的腦
4.1.1神經(jīng)系統(tǒng)
4.1.2腦
4.1.3神經(jīng)細(xì)胞
4.1.4認(rèn)知
4.2機(jī)器生命的腦
4.3機(jī)器生命能認(rèn)知嗎
4.3.1機(jī)器生命與認(rèn)知
4.3.2物理符號(hào)系統(tǒng)與PSS假設(shè)
4.4機(jī)器生命怎么認(rèn)知
4.4.1產(chǎn)生式系統(tǒng)與專家系統(tǒng)
4.4.2Hopfield網(wǎng)絡(luò)與聯(lián)想記憶
5機(jī)器生命的控制與通訊
5.1《控制論》中的控制與通訊概念
5.1.1控制與通訊概念產(chǎn)生的歷史背景
5.1.2控制與通訊概念與防空火炮系統(tǒng)
5.1.3控制與通訊的涵義
5.2控制和通訊與反饋概念
5.2.1反饋概念的形成
5.2.2反饋概念的涵義
5.2.3負(fù)反饋與正反饋
5.2.4反饋與振蕩
5.3自然生命的控制與通訊
5.3.1動(dòng)物體溫的自動(dòng)調(diào)節(jié)
5.3.2獵豹與羚羊
5.3.3“感官—神經(jīng)—肌肉”反饋系統(tǒng)
5.4機(jī)器生命與《工程控制論》
5.4.1“傳感器—計(jì)算機(jī)—馬達(dá)”反饋系統(tǒng)
5.4.2《工程控制論》
5.4.3PID控制：經(jīng)典的控制與通訊機(jī)制
5.5機(jī)器昆蟲捕捉運(yùn)動(dòng)物體
5.5.1捕獵者一號(hào)
5.5.2Catcher01距離控制
5.5.3Catcher01方向控制
5.5.4Catcher01的捕獵實(shí)驗(yàn)
6Wiener的機(jī)器蠕蟲
6.1蠕蟲與《控制論》
6.2剖析蠕蟲
6.2.1蠕蟲的形態(tài)和構(gòu)造
6.2.2蠕蟲的負(fù)趨光習(xí)性
6.2.3蠕蟲的“眼點(diǎn)一神經(jīng)一肌肉”反饋系統(tǒng)
6.3Wiener的思想實(shí)驗(yàn)
6.3.1Wiener蟲的構(gòu)思
6.3.2Wiener蟲的機(jī)電式反射弧
6.3.3Wiener蟲的“刺激一反應(yīng)”行為
6.4Wiener蟲的腦及其神經(jīng)活動(dòng)
6.4.1Wiener蟲的腦組織
6.4.2Wiener蟲的神經(jīng)活動(dòng)
6.4.3Wiener蟲的控制與通訊
6.5Wiener蟲的虛擬實(shí)驗(yàn)
6.5.1Wiener蟲虛擬模型
6.5.2Wiener蟲仿真系統(tǒng)及其控制與通訊
6.5.3Wiener虛擬實(shí)驗(yàn)
7Walter的機(jī)器龜
7.1Walter與機(jī)器生命
7.1.1Walter生平
7.1.2Walter與EEG
7.1.3Walter與Elmer和Elsie
7.1.4Elmer和Elsie的生物活性
7.2Walter龜?shù)脑O(shè)計(jì)和構(gòu)造
7.2.1Walter設(shè)計(jì)MachinaSpeculatrix的原則
7.2.2Walter龜?shù)臋C(jī)體和解剖
7.2.3Walter龜?shù)男∥?br />7.2.4Walter龜?shù)纳婺繕?biāo)及行為設(shè)計(jì)
7.3Walter龜?shù)姆瓷浠〖捌錂C(jī)電器官
7.3.1Walter龜?shù)臋C(jī)電式反射弧
7.3.2Walter龜?shù)母杏X器官
7.3.3Walter龜?shù)膭?dòng)作器官
7.3.4Walter龜?shù)纳窠?jīng)系統(tǒng)和腦
7.4Walter龜?shù)目刂婆c通訊
7.4.1Walter龜?shù)摹按碳ひ环磻?yīng)”行為
7.4.2Walter龜?shù)姆答伩刂平Y(jié)構(gòu)
7.4.3Walter龜?shù)哪芰亢托畔⒘鲃?dòng)
7.5Walter龜?shù)纳?br />7.5.1Elsie就餐
7.5.2Elsie飯后的活動(dòng)
7.5.3Elmer與Elsie嬉戲
7.5.4Elsie的選擇行為
7.5.5Elsie照鏡子
7.6Walter龜?shù)恼J(rèn)知行為
7.6.1MachinaDocilis及其機(jī)電式反射弧
7.6.2MachinaDocilis腦及其CORA
7.6.3MachinaDocilis學(xué)習(xí)探索聲源
8機(jī)器生命的進(jìn)化之路
8.1Elmer和Elsie之后的機(jī)器生命
8.1.120世紀(jì)60年代的Hopkins野獸
8.1.220世紀(jì)70年代的StandfordCart
8.1.320世紀(jì)80年代的CoreSampler
8.1.420世紀(jì)90年代的火山勘探蜘蛛Dante
8.2機(jī)器生命的今天
8.2.1機(jī)器人名人堂
8.2.2火星探測(cè)器
8.2.3人性化機(jī)器人ASIMO
8.3機(jī)器生命的進(jìn)化軌跡
8.4未來的機(jī)器生命：Moravec的展望
8.4.1Moravec其人
8.4.2Moravec的展望