計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

序
前言
第一章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)引論
  第一節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理與組成
  第二節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類與特點(diǎn)
  第三節(jié) 計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展概況及趨勢(shì)
  思考題與習(xí)題
第二章 過(guò)程輸入/輸出通道
  第一節(jié) 信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)
  第二節(jié) 模擬量輸入通道
  第三節(jié) 模擬量輸出通道
  第四節(jié) 數(shù)字量輸入/輸出通道
  思考題與習(xí)題
第三章 常用數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
  第一節(jié) 數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)
  第二節(jié) 數(shù)字PID控制
  第三節(jié) 最少拍控制器
  第四節(jié) 達(dá)林（Dahlin）算法
  第五節(jié) 控制算法仿真
  思考題與習(xí)題
第四章 復(fù)雜數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
  第一節(jié) 純滯后系統(tǒng)的Smith控制算法
  第二節(jié) 串級(jí)控制算法
  第三節(jié) 動(dòng)態(tài)矩陣控制算法
  思考題與習(xí)題
第五章 控制計(jì)算機(jī)的組成
  第一節(jié) 控制計(jì)算機(jī)的構(gòu)成
  第二節(jié) 控制計(jì)算機(jī)的種類
  第三節(jié) 工業(yè)PC機(jī)
  思考題與習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
  第一節(jié) 測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理
  第二節(jié) 數(shù)字濾波
  第三節(jié) 監(jiān)控組態(tài)軟件
  思考題與習(xí)題
第七章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性
  第一節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性概述
  第二節(jié) 硬件系統(tǒng)可靠性技術(shù)
  第三節(jié) 軟件可靠性技術(shù)
  思考題與習(xí)題
第八章 網(wǎng)絡(luò)集成式分散控制系統(tǒng)
  第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)
  第二節(jié) 集散控制系統(tǒng)
  第三節(jié) 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
  思考題與習(xí)題
第九章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程
  第一節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
  第二節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程
  第三節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
  思考題與習(xí)題
附錄 常用z變換
參考文獻(xiàn)