理論力學(xué)習(xí)題指導(dǎo)與題解

第1章 質(zhì)點力學(xué)
　1.1 基本內(nèi)容摘要
　　1.1.1 運動的描述方法
　　1.1.2 速度與加速度
　　1.1.3 平動參照系
　　1.1.4 質(zhì)點運動微分方程
　　1.1.5 非慣性參照系
　　1.1.6 功和能
　　1.1.7 質(zhì)點動力學(xué)的幾個基本定理與基本守恒律
　　1.1.8 有心力
　1.2 解題思路與方法
　　1.2.1 質(zhì)點運動學(xué)
　　1.2.2 質(zhì)點動力學(xué)
　1.3 習(xí)題與解答
第2章 質(zhì)點組力學(xué)
　2.1 基本內(nèi)容摘要
　　2.1.1 質(zhì)點組
　　2.1.2 動量定理與動量守恒定律
　　2.1.3 動量矩定理與動量矩守恒律
　　2.1.4 動能定理與機(jī)械能守恒律
　　2.1.5 兩體問題
　　2.1.6 質(zhì)心坐標(biāo)系與實驗室坐標(biāo)系
　　2.1.7 變質(zhì)量物體的運動
　　2.1.8 維里定理
　2.2 解題思路與方法
　　2.2.1 研究質(zhì)點組力學(xué)的特點
　　2.2.2 分類
　　2.2.3 解題思路與步驟
　　2.2.4 碰撞問題
　　2.2.5 關(guān)于變質(zhì)量體問題
　2.3 習(xí)題與解答
第3章 剛體力學(xué)
　3.1 基本內(nèi)容摘要
　　3.1.1 剛體各種可能的運動
　　3.1.2 角速度矢量
　　3.1.3 歐勒角
　　3.1.4 剛體運動微分方程與平衡方程
　　3.1.5 轉(zhuǎn)動慣量
　　3.1.6 剛體的動量矩及轉(zhuǎn)動動能
　　3.1.7 定軸轉(zhuǎn)動
　　3.1.8 平面平行運動
　　3.1.9 定點轉(zhuǎn)動
　　3.1.10 重剛體繞固定點轉(zhuǎn)動的解
　　3.1.11 拉莫爾進(jìn)動
　3.2 解題思路與方法
　　3.2.1 剛體運動學(xué)
　　3.2.2 剛體動力學(xué)
　　3.2.3 轉(zhuǎn)動慣量的計算
　3.3 習(xí)題與解答
第4章 轉(zhuǎn)動參照系
　4.1 基本內(nèi)容摘要
　　4.1.1 平面轉(zhuǎn)動參照系
　　4.1.2 空間轉(zhuǎn)動參照系
　　4.1.3 轉(zhuǎn)動參照系動力學(xué)
　　4.1.4 地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的影響
　4.2 解題思路與方法
　　4.2.1 空間轉(zhuǎn)動系運動學(xué)
　　4.2.2 非慣性參照系運動學(xué)
　4.3 習(xí)題與解答
第5章 分析力學(xué)
　5.1 基本內(nèi)容摘要
　　5.1.1 約束的類別和廣義坐標(biāo)
　　5.1.2 虛功原理
　　5.1.3 拉格朗日方程（只限于完整系）
　　5.1.4 多自由度力學(xué)體系的小振動（不計阻尼）
　　5.1.5 哈密頓正則方程
　　5.1.6 泊松括號與泊松定理
　　5.1.7 哈密頓原理
　　5.1.8 正則變換
　　5.1.9 哈密頓—雅科畢理論
　　5.1.10 相積分與角變數(shù)
　　5.1.11 劉維定理
　5.2 解題思路與方法
　　5.2.1 分析力學(xué)研究和處理問題的方法特點
　　5.2.2 分析力學(xué)的解題思路
　　5.2.3 虛功原理
　　5.2.4 達(dá)朗伯原理——動靜法
　　5.2.5 拉格朗日方程
　　5.2.6 哈密頓正則方程
　5.3 習(xí)題與解答
參考文獻(xiàn)