第1章 緒論
1.1 物流的基本任務
1.2 物流的發(fā)展
1.2.1 生產制造業(yè)的發(fā)展趨勢
1.2.2 物流技術的發(fā)展
1.3 物流機械設備
第2章 典型物流機械
2.1 輸送機械
2.1.1 散貨輸送機械
2.1.2 件貨輸送機械
2.2 裝船和卸船設備
2.2.1 散貨裝船機
2.2.2 機械式散貨連續(xù)式卸船機
2.2.3 散貨卸船機的比較和選用
2.3 散貨堆場設備
2.3.1 堆料機
2.3.2 取料機
2.3.3 斗輪堆取料機
2.4 散貨裝卸車設備
2.4.1 散貨裝車機
2.4.2 散貨卸車機
2.5 集裝箱裝卸設備
2.5.1 集裝箱吊具
2.5.2 岸邊集裝箱起重機
2.5.3 集裝箱堆場及水平運輸機械
2.6 叉式裝卸車
2.6.1 叉式裝卸車的特點、作用及其分類
2.6.2 叉車的主要技術參數(shù)和性能
第3章 物流機械系統(tǒng)總體設計
3.1 物流機械總體設計概述
3.1.1 總體設計類型
3.1.2 總體設計的主要內容
3.1.3 物流機械系統(tǒng)功能
3.1.4 物流機械的總體組成
3.1.5 總體設計步驟
3.1.6 總體設計的特點
3.2 物流機械系統(tǒng)的關鍵技術
3.2.1 機械技術
3.2.2 檢測傳感技術
3.2.3 自動控制技術
3.2.4 伺服系統(tǒng)
3.2.5 系統(tǒng)總體技術
第4章 驅動與傳動
4.1 電動機
4.1.1 直流電動機
4.1.2 異步電動機
4.1.3 伺服電動機
4.1.4 直線電動機
4.1.5 電動機的選擇
4.2 系統(tǒng)的調速
4.2.1 調速指標
4.2.2 電氣調速
4.2.3 齒輪減速器
4.2.4 蝸桿減速器
4.2.5 蝸桿?渤萋旨跛倨?
4.2.6 行星齒輪減速器
4.2.7 諧波減速器
4.2.8 特殊齒形減速器
4.2.9 無級變速器
4.3 系統(tǒng)的制動
4.3.1 直流電動機的電氣制動
4.3.2 異步電動機的電氣制動
4.3.3 機械式制動器
4.4 帶傳動
4.4.1 帶傳動的類型
4.4.2 帶傳動工況分析
4.5 鏈傳動
4.5.1 特點及應用
4.5.2 鏈傳動的結構
4.5.3 滾子鏈鏈輪的結構和材料
4.5.4 鏈傳動的運動特性
4.5.5 鏈傳動的受力分析
4.5.6 滾子鏈傳動的設計計算
4.5.7 鏈傳動裝置的設計
4.6 鋼絲繩傳動
4.6.1 鋼絲繩
4.6.2 滑輪及滑輪組
4.6.3 卷筒
4.7 液壓傳動
4.7.1 液壓傳動的特點
4.7.2 液壓泵和液壓馬達
4.7.3 液壓缸
4.7.4 液壓閥
4.7.5 液壓系統(tǒng)的設計
4.8 氣壓傳動
4.8.1 氣壓傳動的特點
4.8.2 氣缸
4.8.3 氣動馬達
4.8.4 氣閥
4.8.5 氣動控制回路的設計
4.8.6 氣動系統(tǒng)設計步驟及內容
第5章 傳感器技術
……
第6章 控制技術
第7章 自動化倉庫
第8章 自動導引小車(AGV)
第9章 機器人
第10章 塔式起重機
第11章 機械式立體停車設備
參考文獻