M68HC08單片機(jī)原理及C語言開發(fā)實(shí)例

第1章 總體描述
1.1 簡介1
1.2 總體特性1
1.2.1 M68HC08的特性1
1.2.2 CPU08的特性5
1.3 M68HC08系列MCU的命名規(guī)則5
1.4 M68HC08系列MCU的引腳分配圖6
1.5 MC68HC908SR12的特性及原理結(jié)構(gòu)圖6
1.6 MC68HC908SR12的引腳分配及功能8
第2章 存儲(chǔ)器
2.1 簡介10
2.2 寄存器地址分布11
2.3 隨機(jī)存儲(chǔ)器13
2.4 FLASH存儲(chǔ)器13
2.4.1 功能描述13
2.4.2 FLASH控制寄存器13
2.4.3 FLASH頁擦除操作14
2.4.4 FLASH塊擦除操作14
2.4.5 FLASH編程操作15
2.4.6 FLASH保護(hù)16
第3章 配置和屏蔽選擇寄存器
3.1 簡介18
3.2 功能描述18
3.3 配置寄存器119
3.4 配置寄存器220
3.5 屏蔽選項(xiàng)寄存器21
第4章 中央處理器
4.1 簡介22
4.2 CPU寄存器22
4.2.1 累加器22
4.2.2 索引寄存器22
4.2.3 堆棧指針23
4.2.4 程序計(jì)數(shù)器24
4.2.5 狀態(tài)字寄存器24
4.3 算術(shù)/邏輯單元25
4.4 低功耗模式25
4.5 斷點(diǎn)中斷模式25
4.6 指令集概要26
4.7 操作碼36
第5章 振蕩器
5.1 簡介37
5.2 時(shí)鐘選擇37
5.2.1 CGM參考時(shí)鐘選擇37
5.2.2 TBM參考時(shí)鐘選擇39
5.3 內(nèi)部振蕩器39
5.4 RC振蕩器40
5.5 晶體振蕩器40
5.6 振蕩器模塊的I/O引腳41
5.7 低功耗模式41
5.8 斷點(diǎn)中斷模式41
第6章 時(shí)鐘發(fā)生器模塊
6.1 簡介42
6.2 功能描述42
6.2.1 振蕩器模塊44
6.2.2 鎖相環(huán)44
6.2.3 時(shí)基選擇器電路48
6.2.4 CGM外部接線48
6.3 CGM模塊的I/O引腳49
6.4 CGM模塊的寄存器50
6.4.1 PLL控制寄存器50
6.4.2 PLL帶寬控制寄存器51
6.4.3 PLL乘法選擇高位寄存器52
6.4.4 PLL乘法器低位選擇寄存器52
6.4.5 PLL的VCO范圍選擇寄存器53
6.4.6 PLL參考除數(shù)選擇寄存器53
6.5 中斷53
6.6 低功耗模式54
6.7 斷點(diǎn)中斷模式54
6.8 捕捉/鎖定時(shí)間說明55
6.8.1 捕捉/鎖定時(shí)間的定義55
6.8.2 參數(shù)對(duì)響應(yīng)時(shí)間的影響55
6.8.3 濾波器的選擇56
第7章 系統(tǒng)集成模塊
7.1 簡介57
7.2 SIM總線時(shí)鐘控制與發(fā)生59
7.2.1 總線時(shí)序59
7.2.2 POR或LVI復(fù)位啟動(dòng)時(shí)鐘59
7.2.3 停止與等待模式下的時(shí)鐘59
7.3 復(fù)位和系統(tǒng)初始化60
7.3.1 外部引腳復(fù)位60
7.3.2 來自內(nèi)部激勵(lì)源的主動(dòng)復(fù)位60
7.3.3 上電復(fù)位61
7.3.4 計(jì)算機(jī)工作正常模塊復(fù)位COP62
7.3.5 非法操作碼復(fù)位62
7.3.6 非法地址復(fù)位62
7.3.7 欠壓保護(hù)模塊LVI復(fù)位62
7.3.8 監(jiān)控模式入口模塊復(fù)位MODRST62
7.4 SIM計(jì)數(shù)器62
7.4.1 上電復(fù)位中的SIM計(jì)數(shù)器63
7.4.2 停止模式恢復(fù)中的SIM計(jì)數(shù)器63
7.4.3 SIM計(jì)數(shù)器和復(fù)位狀態(tài)63
7.5 意外控制63
7.5.1 中斷63
7.5.2 復(fù)位67
7.5.3 斷點(diǎn)中斷67
7.6 低功耗模式68
7.7 SIM模塊的寄存器69
7.7.1 SIM斷點(diǎn)狀態(tài)寄存器70
7.7.2 SIM復(fù)位狀態(tài)寄存器70
7.7.3 SIM斷點(diǎn)標(biāo)志控制寄存器71
第8章 監(jiān)控ROM
8.1 簡介72
8.2 功能描述72
8.2.1 進(jìn)入監(jiān)控模塊74
8.2.2 數(shù)據(jù)格式76
8.2.3 斷點(diǎn)信號(hào)76
8.2.4 波特率76
8.2.5 監(jiān)控模塊的命令77
8.3 安全80
第9章 定時(shí)器接口模塊
9.1 概述82
9.2 TIM模塊的I/O引腳83
9.3 TIM模塊的原理與操作83
9.3.1 TIM模塊預(yù)定標(biāo)器83
9.3.2 輸入捕獲83
9.3.3 輸出比較84
9.3.4 脈沖寬度調(diào)制PWM85
9.4 TIM模塊的中斷87
9.5 低功耗模式88
9.6 斷點(diǎn)中斷模式89
9.7 TIM模塊的寄存器89
9.7.1 TIM狀態(tài)和控制寄存器89
9.7.2 TIM計(jì)數(shù)寄存器90
9.7.3 TIM計(jì)數(shù)器預(yù)置寄存器91
9.7.4 TIM通道狀態(tài)和控制寄存器91
9.7.5 TIM通道寄存器93
第10章 時(shí)基模塊
10.1 簡介94
10.2 功能描述94
10.3 時(shí)基模塊的寄存器94
10.4 中斷96
10.5 低功耗模式96
第11章 脈沖寬度調(diào)制模塊
11.1 概述97
11.2 PWM周期和分辨率97
11.3 PWM自動(dòng)相位控制97
11.4 低功耗模式101
11.5 PWM模塊的外部引腳101
11.6 PWM模塊的寄存器101
11.6.1 PWM控制寄存器101
11.6.2 PWM時(shí)鐘控制寄存器102
11.6.3 PWM數(shù)據(jù)寄存器102
11.6.4 PWM相位控制寄存器103
第12章 模擬模塊
12.1 概述104
12.2 模擬模塊的原理與操作104
12.2.1 片內(nèi)溫度傳感器105
12.2.2 兩級(jí)放大器106
12.2.3 電流檢測放大器108
12.3 低功耗模式108
12.4 模擬模塊的寄存器108
12.4.1 模擬模塊控制寄存器AMCR108
12.4.2 模擬模塊增益控制寄存器AMGCR109
12.4.3 模擬模塊狀態(tài)和控制寄存器AMSCR110
第13章 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器模塊
13.1 概述111
13.2 ADC模塊的原理與操作112
13.2.1 ADC模塊的采樣通道112
13.2.2 電壓轉(zhuǎn)換113
13.2.3 轉(zhuǎn)換時(shí)間113
13.2.4 連續(xù)轉(zhuǎn)換114
13.2.5 自動(dòng)掃描模式115
13.2.6 轉(zhuǎn)換結(jié)果對(duì)齊方式116
13.2.7 數(shù)據(jù)寄存器連鎖116
13.3 中斷116
13.4 低功耗模式118
13.5 ADC模塊的寄存器118
13.5.1 ADC狀態(tài)控制寄存器118
13.5.2 ADC時(shí)鐘控制寄存器119
13.5.3 ADC數(shù)據(jù)寄存器0120
13.5.4 ADC自動(dòng)掃描模式下的數(shù)據(jù)寄存器122
13.5.5 ADC自動(dòng)掃描控制寄存器122
第14章 串行通信接口
14.1 簡介123
14.2 SCI模塊的I/O引腳123
14.3 功能描述124
14.3.1 數(shù)據(jù)格式124
14.3.2 發(fā)送器124
14.3.3 接收器128
14.4 低功耗模式134
14.5 斷點(diǎn)中斷模式134
14.6 SCI模塊的寄存器135
14.6.1 SCI控制寄存器1135
14.6.2 SCI控制寄存器2136
14.6.3 SCI控制寄存器3137
14.6.4 SCI狀態(tài)寄存器1138
14.6.5 SCI狀態(tài)寄存器2140
14.6.6 SCI數(shù)據(jù)寄存器141
14.6.7 SCI波特率寄存器141
第15章 多主設(shè)備I2C接口
15.1 簡介143
15.2 MMIIC模塊的I/O引腳144
15.3 MMIIC總線協(xié)議144
15.3.1 開始信號(hào)144
15.3.2 從地址傳送145
15.3.3 數(shù)據(jù)傳送145
15.3.4 重復(fù)的START信號(hào)145
15.3.5 停止信號(hào)145
15.3.6 仲裁過程145
15.3.7 時(shí)鐘同步146
15.3.8 握手146
15.3.9 數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤代碼146
15.4 MMIIC模塊的寄存器146
15.4.1 MMIIC地址寄存器146
15.4.2 MMIIC控制寄存器1147
15.4.3 MMIIC控制寄存器2149
15.4.4 MMIIC狀態(tài)寄存器150
15.4.5 MMIIC數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器151
15.4.6 MMIIC數(shù)據(jù)接收寄存器152
15.4.7 MMIIC CRC數(shù)據(jù)寄存器152
15.4.8 MMIIC分頻寄存器152
15.5 程序算法153
15.6 SMBus總線協(xié)議154
15.6.1 快速指令154
15.6.2 傳送字節(jié)155
15.6.3 接收字節(jié)155
15.6.4 寫字節(jié)/字155
15.6.5 讀字節(jié)/字155
15.6.6 過程調(diào)用156
15.6.7 數(shù)據(jù)塊的讀／寫156
15.7 SMBus協(xié)議實(shí)現(xiàn)與實(shí)例157
15.7.1 SMBus協(xié)議實(shí)現(xiàn)157
15.7.2 編程實(shí)例158
第16章 輸入/輸出端口
16.1 介紹162
16.2 端口A164
16.2.1 端口A數(shù)據(jù)寄存器164
16.2.2 數(shù)據(jù)方向寄存器A165
16.2.3 端口A的LED控制寄存器166
16.3 端口B166
16.3.1 端口B數(shù)據(jù)寄存器166
16.3.2 數(shù)據(jù)方向寄存器B167
16.4 端口C168
16.4.1 端口C數(shù)據(jù)寄存器168
16.4.2 數(shù)據(jù)方向寄存器C169
16.4.3 端口C的 LED控制寄存器170
16.5 端口D170
16.5.1 端口D數(shù)據(jù)寄存器170
16.5.2 數(shù)據(jù)方向寄存器D171
第17章 外部中斷
17.1 介紹172
17.2 功能描述172
17.3 IRQ1和IRQ2引腳174
17.4 斷點(diǎn)中斷模式175
17.5 IRQ 寄存器175
17.5.1 IRQ1狀態(tài)和控制寄存器175
17.5.2 IRQ2狀態(tài)和控制寄存器176
第18章 鍵盤中斷模塊
18.1 介紹177
18.2 KBI模塊的I/O引腳177
18.3 功能描述177
18.4 鍵盤中斷模塊的寄存器180
18.4.1 鍵盤狀態(tài)和控制寄存器180
18.4.2 鍵盤中斷使能寄存器180
18.5 低功耗模式181
18.6 斷點(diǎn)中斷模式181
第19章 計(jì)算機(jī)工作正常復(fù)位
19.1 簡介182
19.2 COP模塊的I/O引腳183
19.3 COP模塊的寄存器183
19.4 特殊模式184
第20章 欠壓保護(hù)
20.1 簡介185
20.2 功能介紹185
20.2.1 LVI查詢操作186
20.2.2 強(qiáng)行復(fù)位操作186
20.2.3 電壓滯回保護(hù)186
20.2.4 LVI復(fù)位閾值電壓選擇186
20.3 LVI狀態(tài)寄存器186
20.4 低功耗模式187
第21章 斷點(diǎn)模塊
21.1 簡介188
21.2 低功耗模式189
21.3 斷點(diǎn)模塊的寄存器189
21.3.1 斷點(diǎn)狀態(tài)和控制寄存器190
21.3.2 斷點(diǎn)地址寄存器190
21.3.3 SIM斷點(diǎn)狀態(tài)寄存器190
21.3.4 SIM斷點(diǎn)標(biāo)志位控制寄存器191
第22章 MSCAN08控制器
22.1 簡介192
22.2 基本特性192
22.3 MSCAN08模塊的I/O引腳193
22.4 信息存儲(chǔ)193
22.4.1 背景193
22.4.2 接收結(jié)構(gòu)194
22.4.3 發(fā)送結(jié)構(gòu)195
22.5 標(biāo)識(shí)符驗(yàn)收濾波器196
22.6 中斷198
22.6.1 中斷應(yīng)答198
22.6.2 中斷向量198
22.7 避免違反協(xié)議的保護(hù)措施199
22.8 低功耗模式199
22.8.1 MSCAN08休眠模式199
22.8.2 MSCAN08軟復(fù)位模式200
22.8.3 MSCAN08掉電模式201
22.8.4 CPU等待模式201
22.8.5 可編程的喚醒功能201
22.9 定時(shí)器鏈接功能201
22.10 時(shí)鐘系統(tǒng)202
22.11 內(nèi)存地址空間203
22.12 信息存儲(chǔ)的程序設(shè)計(jì)模型204
22.12.1 信息緩沖的結(jié)構(gòu)204
22.12.2 標(biāo)識(shí)符寄存器205
22.12.3 數(shù)據(jù)長度寄存器205
22.12.4 數(shù)據(jù)段寄存器206
22.12.5 發(fā)送緩沖優(yōu)先級(jí)寄存器206
22.13 MSCAN08模塊的寄存器206
22.13.1 MSCAN08模塊控制寄存器0208
22.13.2 MSCAN08模塊寄存器1208
22.13.3 MSCAN08總線定時(shí)寄存器0209
22.13.4 MSCAN08總線定時(shí)寄存器1210
22.13.5 MSCAN08接收器標(biāo)志寄存器211
22.13.6 MSCAN08接收器中斷使能寄存器212
22.13.7 MSCAN08發(fā)送器標(biāo)志寄存器213
22.13.8 MSCAN08發(fā)送器控制寄存器214
22.13.9 MSCAN08標(biāo)識(shí)符驗(yàn)收控制寄存器215
22.13.10 MSCAN08接收出錯(cuò)計(jì)數(shù)器215
22.13.11 MSCAN08發(fā)送出錯(cuò)計(jì)數(shù)器215
22.13.12 MSCAN08標(biāo)識(shí)符驗(yàn)收寄存器216
22.13.13 MSCAN08標(biāo)識(shí)符屏蔽寄存器216
第23章 串行外設(shè)接口模塊
23.1 概述218
23.2 SPI模塊的引腳名稱218
23.3 功能描述219
23.3.1 主控制模式219
23.3.2 從模式220
23.4 傳輸格式221
23.4.1 時(shí)鐘相位和極性控制221
23.4.2 不同CPHA時(shí)的傳輸格式221
23.4.3 發(fā)送啟動(dòng)等待時(shí)間223
23.5 發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列224
23.6 錯(cuò)誤條件224
23.6.1 溢出錯(cuò)誤224
23.6.2 模式錯(cuò)誤226
23.7 中斷228
23.8 SPI復(fù)位229
23.9 低功耗模式230
23.10 斷點(diǎn)中斷模式230
23.11 SPI模塊的I/O引腳230
23.11.1 MISO（主入從出）231
23.11.2 主出從入MOSI231
23.11.3 串行時(shí)鐘SPSCK231
23.11.4 從模式選擇位SS231
23.11.5 時(shí)鐘地CGND232
23.12 SPI模塊的寄存器232
23.12.1 SPI控制寄存器232
23.12.2 SPI狀態(tài)和控制寄存器233
23.12.3 SPI數(shù)據(jù)寄存器235
第24章 可編程中斷定時(shí)器
24.1 概述236
24.2 PIT模塊的原理與操作236
24.3 低功耗模式237
24.4 斷點(diǎn)中斷模式237
24.5 PIT模塊的寄存器237
24.5.1 狀態(tài)和控制寄存器237
24.5.2 計(jì)數(shù)器寄存器239
24.5.3 預(yù)置寄存器239
第25章 內(nèi)部時(shí)鐘生成模塊
25.1 概述240
25.2 ICG模塊的原理與操作240
25.2.1 時(shí)鐘使能電路240
25.2.2 內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器242
25.2.3 外部時(shí)鐘發(fā)生器243
25.2.4 時(shí)鐘監(jiān)控電路245
25.2.5 時(shí)鐘選擇電路247
25.3 使用方法248
25.3.1 切換時(shí)鐘源249
25.3.2 啟動(dòng)時(shí)鐘監(jiān)控器249
25.3.3 利用時(shí)鐘監(jiān)控器的中斷250
25.3.4 DCO輸出的量化誤差250
25.3.5 改變ICLK時(shí)鐘頻率252
25.3.6 基礎(chǔ)頻率建立時(shí)間252
25.3.7 內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器修正頻率254
25.4 低功耗模式254
25.5 CONFIG選項(xiàng)254
25.5.1 外部時(shí)鐘使能位255
25.5.2 外部晶振使能位255
25.5.3 外部低頻時(shí)鐘使能位255
25.5.4 晶振在停止模式下的使能位255
25.6 ICG模塊的寄存器255
25.6.1 ICG控制寄存器256
25.6.2 ICG倍數(shù)寄存器258
25.6.3 ICG修正寄存器258
25.6.4 ICG DCO分頻器寄存器258
25.6.5 ICG DCO段控制寄存器259
第26章 可重載定時(shí)器模塊
26.1 概述260
26.2 RTM模塊的寄存器260
26.2.1 定時(shí)器預(yù)置寄存器260
26.2.2 定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器261
26.2.3 定時(shí)器控制寄存器261
26.3 中斷262
26.4 低功耗模式262
第27章 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
27.1 簡介263
27.2 RTC模塊的I/O引腳263
27.3 功能描述264
27.3.1 時(shí)間功能264
27.3.2 日歷功能264
27.3.3 報(bào)警功能264
27.3.4 計(jì)時(shí)功能264
27.4 基礎(chǔ)時(shí)鐘中斷265
27.5 RTC的中斷266
27.6 RTC時(shí)鐘的校準(zhǔn)和補(bǔ)償266
27.7 RTC寄存器和寫保護(hù)268
27.8 低功耗模式269
27.9 RTC模塊的寄存器269
27.9.1 RTC校準(zhǔn)控制寄存器270
27.9.2 RTC校準(zhǔn)數(shù)據(jù)寄存器271
27.9.3 RTC控制寄存器1271
27.9.4 RTC控制寄存器2272
27.9.5 RTC狀態(tài)寄存器273
27.9.6 報(bào)警分鐘和小時(shí)寄存器274
27.9.7 秒寄存器275
27.9.8 分鐘寄存器275
27.9.9 小時(shí)寄存器275
27.9.10 日寄存器276
27.9.11 月寄存器276
27.9.12 年寄存器276
27.9.13 星期寄存器277
27.9.14 計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)寄存器277
第28章 液晶顯示驅(qū)動(dòng)
28.1 簡介278
28.2 基本特性278
28.3 LCD模塊的引腳名稱與I/O寄存器地址278
28.4 功能描述280
28.4.1 LCD占空比280
28.4.2 LCD電壓282
28.4.3 LCD周期幀282
28.4.4 快速充電與低電流282
28.4.5 對(duì)比度控制282
28.5 低功耗模式283
28.6 LCD模塊的I/O引腳283
28.6.1 BP0～BP3（背極驅(qū)動(dòng)）283
28.6.2 FP0～FP32（前極驅(qū)動(dòng)）285
28.77 段顯示的連接方法287
28.8 LCD模塊的寄存器289
28.8.1 LCD控制寄存器289
28.8.2 LCD時(shí)鐘寄存器290
28.8.3 LCD數(shù)據(jù)寄存器291
第29章 軟件集成開發(fā)環(huán)境和程序下載
29.1 CodeWarrior的使用294
29.2 下載電路板原理圖301
29.3 燒寫軟件PROG08SZ——FLASH PROGRAMMER的使用302
附錄AM68HC08系列各MCU的特性305
附錄BM68HC08系列各MCU的引腳分配圖325
附錄CMC68HC908SR12的寄存器339
附錄DMC68HC908SR12的電氣特性348
附錄E光盤內(nèi)容說明358