碰撞振動與控制

前言
第一章 持久碰撞
1.1 沖擊概念
1.2 基本方程
1.3 Lagrange方程
1.4 Jourdain變分原理
1.5 Gauss最小約束原理
1.6 Maggi方法
1.7 Boltzmann-Hamel碰撞方程
第二章 質(zhì)體碰撞
2.1 質(zhì)體正碰撞
2.2 質(zhì)體斜碰撞
2.3 雙質(zhì)體正碰撞
2.4 雙質(zhì)體斜碰撞
2.5 雙質(zhì)體三維斜碰撞
第三章 剛體碰撞__
3.1 剛體平面碰撞
3.2 三維剛體碰撞
3.3 具有Coulomb磨擦的剛體碰撞
第四章 彈性體碰撞
4.1 彈性桿縱向碰撞
4.2 彈性梁橫向碰撞
第五章 單自由度系統(tǒng)碰撞振動
5.1 自由系統(tǒng)的碰撞振動
5.2 受迫系統(tǒng)的碰撞振動
5.3 具有陰尼的碰撞振動
5.4 碰撞系統(tǒng)非線性動力學
5.5 斜碰撞振動
第六章 兩自由度系統(tǒng)碰撞振動
6.1 正碰撞振動
6.2 斜碰撞振動
6.3 斜碰撞動力學實驗研究
6.4 一個局部碰撞映射方法
第七章 多自由度系統(tǒng)碰撞振動
7.1 碰撞系統(tǒng)的建模
7.2 連續(xù)體碰撞振動
7.3 多點接觸碰撞振動
7.4 非線性振動系統(tǒng)的周期碰撞
第八章 碰撞控制
8.1 最段周期運動控制
8.2 最段周期運動控制的必要條件
8.3 最優(yōu)碰撞振動
8.4 周期碰撞振動系統(tǒng)的時滯反饋鎮(zhèn)定
8.5 碰撞振動系統(tǒng)的模糊控制
8.6 碰撞振動系統(tǒng)的混沌控制