ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)（第2版）

第1章 從程序員角度看ARM7TDMI(S)
1.1 簡介1
1.1.1 ARM1
1.1.2 ARM的體系結(jié)構(gòu)1
1.1.3 ARM7TDMI(S)2
1.2 ARM7TDMI(S)的模塊和內(nèi)核框圖3
1.3 體系結(jié)構(gòu)直接支持的數(shù)據(jù)類型3
1.4 處理器狀態(tài)5
1.5 處理器模式5
1.6 內(nèi)部寄存器6
1.6.1 簡介6
1.6.2 ARM狀態(tài)寄存器集6
1.6.3 Thumb狀態(tài)寄存器集9
1.7 程序狀態(tài)寄存器11
1.7.1 簡介11
1.7.2 條件代碼標(biāo)志12
1.7.3 控制位12
1.7.4 保留位13
1.8 異常13
1.8.1 簡介13
1.8.2 異常入口/出口匯總14
1.8.3 進(jìn)入異常14
1.8.4 退出異常15
1.8.5 快速中斷請(qǐng)求15
1.8.6 中斷請(qǐng)求15
1.8.7 中止16
1.8.8 軟件中斷指令16
1.8.9 未定義的指令17
1.8.10 異常向量17
1.8.11 異常優(yōu)先級(jí)17
1.9 中斷延遲18
1.9.1 最大中斷延遲18
1.9.2 最小中斷延遲18
1.10 復(fù)位18
1.11 存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)器映射I/O19
1.11.1 簡介19
1.11.2 地址空間19
1.11.3 存儲(chǔ)器格式20
1.11.4 未對(duì)齊的存儲(chǔ)器訪問21
1.11.5 指令的預(yù)取和自修改代碼22
1.11.6 存儲(chǔ)器映射的I/O25
1.12 尋址方式簡介27
1.13 ARM7TDMI(S)指令集27
1.13.1 簡介27
1.13.2 ARM指令集28
1.13.3 Thumb指令集31
1.14 協(xié)處理器接口32
1.14.1 簡介32
1.14.2 可用的協(xié)處理器33
1.15 調(diào)試接口簡介33

第2章 ARM7TDMI（S）指令集及匯編
2.1 ARM處理器尋址方式35
2.2 指令集介紹38
2.2.1 ARM指令集38
2.2.2 Thumb指令集62

第3章 LPC2106/2105/2104硬件結(jié)構(gòu)與功能
3.1 簡介79
3.1.1 特性80
3.1.2 引腳信息81
3.2 LPC2106/2105/2104存儲(chǔ)器尋址85
3.2.1 片內(nèi)存儲(chǔ)器85
3.2.2 存儲(chǔ)器映射86
3.2.3 LPC2106/2105/2104存儲(chǔ)器重新映射和Boot Block88
3.2.4 預(yù)取指中止和數(shù)據(jù)中止異常91
3.3 系統(tǒng)控制模塊91
3.3.1 系統(tǒng)控制模塊功能匯總91
3.3.2 引腳描述91
3.3.3 晶體振蕩器92
3.3.4 寄存器描述92
3.3.5 外部中斷輸入93
3.3.6 存儲(chǔ)器映射控制96
3.3.7 PLL（鎖相環(huán)）97
3.3.8 功率控制102
3.3.9 復(fù)位104
3.3.10 VPB分頻器104
3.3.11 喚醒定時(shí)器105
3.4 存儲(chǔ)器加速模塊106
3.4.1 簡介106
3.4.2 存儲(chǔ)器加速器模塊的操作模式108
3.4.3 MAM配置109
3.4.4 寄存器描述109
3.5 向量中斷控制器111
3.5.1 特性111
3.5.2 描述111
3.5.3 寄存器描述111
3.5.4 VIC寄存器113
3.5.5 中斷源116
3.5.6 VIC使用注意事項(xiàng)118
3.6 GPIO121
3.6.1 特性121
3.6.2 應(yīng)用121
3.6.3 引腳描述121
3.6.4 寄存器描述122
3.6.5 GPIO使用注意事項(xiàng)123
3.7 引腳連接模塊124
3.7.1 簡介124
3.7.2 應(yīng)用124
3.7.3 寄存器描述124
3.8 UART0129
3.8.1 特性129
3.8.2 引腳描述129
3.8.3 寄存器描述130
3.8.4 結(jié)構(gòu)136
3.9 UART1138
3.9.1 特性138
3.9.2 引腳描述139
3.9.3 寄存器描述139
3.9.4 結(jié)構(gòu)147
3.10 I2C接口150
3.10.1 特性150
3.10.2 應(yīng)用150
3.10.3 描述150
3.10.4 引腳描述153
3.10.5 寄存器描述153
3.10.6 結(jié)構(gòu)158
3.11 SPI接口161
3.11.1 特性161
3.11.2 描述161
3.11.3 引腳描述164
3.11.4 寄存器描述164
3.11.5 結(jié)構(gòu)166
3.12 定時(shí)器0和定時(shí)器1168
3.12.1 特性168
3.12.2 應(yīng)用169
3.12.3 引腳描述169
3.12.4 寄存器描述169
3.12.5 定時(shí)器舉例操作174
3.12.6 結(jié)構(gòu)175
3.13 脈寬調(diào)制器PWM177
3.13.1 特性177
3.13.2 描述178
3.13.3 引腳描述181
3.13.4 寄存器描述181
3.14 實(shí)時(shí)時(shí)鐘188
3.14.1 特性188
3.14.2 描述188
3.14.3 結(jié)構(gòu)188
3.14.4 寄存器描述189
3.14.5 RTC中斷190
3.14.6 混合寄存器組190
3.14.7 完整時(shí)間寄存器192
3.14.8 時(shí)間計(jì)數(shù)器組193
3.14.9 報(bào)警寄存器組194
3.14.10 基準(zhǔn)時(shí)鐘分頻器（預(yù)分頻器）194
3.15 看門狗198
3.15.1 特性198
3.15.2 應(yīng)用199
3.15.3 描述199
3.15.4 寄存器描述199
3.15.5 方框圖201
第4章 LPC2114/2124硬件結(jié)構(gòu)
4.1 概述203
4.2 特性203
4.3 應(yīng)用204
4.4 LPC2114/2124功能與引腳配置205
4.5 LPC2114/2124最小系統(tǒng)原理圖209
4.6 引腳連接模塊211
4.6.1 簡介211
4.6.2 寄存器描述211
4.7 GPIO213
4.8 外部中斷213
4.9 SPI接口217
4.10 A/D轉(zhuǎn)換器217
4.10.1 特性217
4.10.2 描述217
4.10.3 引腳描述218
4.10.4 寄存器描述218
4.10.5 操作220
4.10.6 使用示例220
4.11 芯片加密221

第5章 LPC2119/2129/2194內(nèi)置CAN功能的ARM
5.1 概述223
5.2 特性223
5.3 功能與引腳配置223
5.4 帶CAN收發(fā)器最小系統(tǒng)原理圖226
5.5 引腳連接模塊226
5.6 CAN模塊介紹226
5.6.1 CAN模塊存儲(chǔ)器映射226
5.6.2 CAN控制器寄存器一覽表228
5.6.3 各控制寄存器介紹229
5.6.4 組合CAN寄存器239
5.6.5 全局驗(yàn)收過濾器240
5.6.6 FullCAN模式245
5.7 CAN網(wǎng)絡(luò)的硬件連接247
5.7.1 CAN接口板247
5.7.2 CAN通信電纜247
5.7.3 CAN接口卡和調(diào)試軟件248
5.8 CAN的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)249
5.8.1 CAN控制器的初始化249
5.8.2 CAN控制器初始化示例程序250
5.8.3 CAN控制器發(fā)送示例程序253
5.8.4 CAN中斷接收示例程序254
5.9 CANstarterII快速開發(fā)套件255
5.9.1 簡介255
5.9.2 特點(diǎn)257
5.9.3 實(shí)例簡介257

第6章 LPC2100系列ARM7微控制器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
6.1 LPC2100系列ARM7微控制器系統(tǒng)基礎(chǔ)259
6.1.1 系統(tǒng)時(shí)鐘介紹259
6.1.2 REMAP操作及調(diào)試261
6.1.3 啟動(dòng)代碼說明263
6.2 LPC2100系列ARM7微控制器功能部件實(shí)戰(zhàn)269
6.2.1 GPIO270
6.2.2 中斷282
6.2.3 定時(shí)器290
6.2.4 UART295
6.2.5 I2C接口307
6.2.6 SPI接口322
6.2.7 PWM328
6.2.8 實(shí)時(shí)時(shí)鐘335
6.2.9 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器342
6.2.10 WDT347
6.2.11 低功耗350
6.2.12 IAP應(yīng)用357
6.2.13 除法運(yùn)算361
6.3 PC機(jī)人機(jī)界面367
6.3.1 EasyARM軟件窗口介紹367
6.3.2 EasyARM軟件通信協(xié)議369
6.3.3 EasyARM應(yīng)用例程370

第7章 移植μC/OSII到ARM7
7.1 μC/OSII簡介380
7.1.1 概述380
7.1.2 μC/OSII的特點(diǎn)380
7.2 移植規(guī)劃381
7.2.1 編譯器的選擇381
7.2.2 任務(wù)模式的取舍381
7.2.3 支持的指令集381
7.3 移植μC/OSII381
7.3.1 概述381
7.3.2 關(guān)于頭文件includes.h和config.h383
7.3.3 編寫OS_CPU.H383
7.3.4 編寫OS_CPU_C.C文件384
7.3.5 編寫OS_CPU_A.S389
7.3.6 關(guān)于中斷及時(shí)鐘節(jié)拍中斷392
7.4 移植代碼應(yīng)用到LPC2000394
7.4.1 編寫或獲取啟動(dòng)代碼395
7.4.2 掛接SWI軟件中斷395
7.4.3 中斷及時(shí)鐘節(jié)拍中斷395
7.4.4 編寫應(yīng)用程序396

第8章 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)
8.1 如何建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)398
8.1.1 使用平臺(tái)開發(fā)是大勢(shì)所趨398
8.1.2 建立開發(fā)平臺(tái)的方法401
8.1.3 編寫自己的軟件模塊401
8.2 數(shù)據(jù)隊(duì)列402
8.2.1 簡介402
8.2.2 API函數(shù)集403
8.2.3 使用范例406
8.3 串口驅(qū)動(dòng)408
8.3.1 簡介408
8.3.2 API函數(shù)集408
8.3.3 使用范例409
8.4 Modem接口模塊412
8.4.1 簡介412
8.4.2 Modem的狀態(tài)412
8.4.3 API函數(shù)集413
8.4.4 使用范例414
8.5 I2C總線模塊415
8.5.1 簡介415
8.5.2 API函數(shù)集416
8.5.3 使用范例417
8.6 SPI總線模塊420
8.6.1 簡介420
8.6.2 API函數(shù)集420
8.6.3 使用范例422

第9章 在μC/OSII中使用其它片內(nèi)外設(shè)
9.1 通用I/O口的使用425
9.2 定時(shí)器的使用427
9.3 PWM的使用428
9.4 實(shí)時(shí)時(shí)鐘的使用429

附錄AJTAG接口設(shè)計(jì)指南
附錄BARM指令集相關(guān)列表匯總
B.1 ARM指令列表435
B.2 Thumb指令列表437
B.3 匯編預(yù)定義變量及偽指令439
B.4 其它443
附錄CPHILIPS LPC系列32位ARM微控制器
C.1 LPC2100系列32位ARM微控制器445
C.2 LPC2200系列32位ARM微控制器446
附錄DEasyARM2100開發(fā)套件
D.1 簡介447
D.2 功能特點(diǎn)447
附錄EEasyARM2200開發(fā)套件
E.1 簡介449
E.2 功能特點(diǎn)449
E.3 結(jié)構(gòu)框圖450
參考文獻(xiàn)